Трёхмерное моделирование в судебной медицине: визуализация, идентификация, реконструкция тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 14.03.05, доктор наук Шакирьянова Юлия Павловна

• Шакирьянова Юлия Павловна
• доктор наук
• 2021

Оглавление диссертации доктор наук Шакирьянова Юлия Павловна

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. Состояние вопроса трёхмерного моделирования в судебной

медицине

1.1 Методы создания трёхмерных моделей

1.2 Идентификация личности и системы искусственного интеллекта

1.3 Ситуационные судебно-медицинские экспертизы и трёхмерное моделирование

ГЛАВА 2. Материалы и методы исследования

2.1 Объекты исследования

2.2. Методы исследования

ГЛАВА 3. Теоретические аспекты и основы трёхмерного моделирования фотореалистичных объектов на базе цифровых фотографий и кадров видеозаписи

3.1 Классификация трёхмерных виртуальных моделей

3.2 Процесс создание фотореалистичных трёхмерных моделей

3.2.1 Создание трёхмерной модели черепа

3.2.2 Построение модели головы живого человека и трупа

3.2.3 Построение трёхмерной модели трупа

3.2.4 Построение трёхмерных моделей небольших объектов с повреждениями

3.2.5 Построение трёхмерных моделей травмирующих предметов

3.2.6 Построение трёхмерных моделей в рамках осмотра места происшествия

3.2.6.1 Построение трёхмерных моделей внутренних

помещений

3.2.6.2 Построение трёхмерных моделей наружной обстановки места происшествия

3.2.6.3 Опыт использования БПЛА при построении трёхмерных моделей больших по территории площадей и крупногабаритной техники

3.3 Архивация созданных трёхмерных моделей

3.4 Оценка достоверности и качества фотореалистичных трёхмерных моделей

3.5. Варианты создания трёхмерных моделей для работы в режиме реального времени и пересылка их посредством электронной почты для дистанционного консультирования

3.6 Перспективные области применения трёхмерных виртуальных

моделей

ГЛАВА 4. Основы практического применения трёхмерного

моделирования фотореалистичных трёхмерных моделей

4.1 Метод краниофациальной идентификации

4.2 Идентификация личности по ушной раковине

4.3 Портретная идентификация личности

4.4 Трасологические исследования

ГЛАВА 5. Трёхмерное моделирование с использование моделей,

полученных в результате различных способов трёхмерной реконструкции объектов исследования

5.1 Метод трёхмерной реконструкции человека, изображенного на видеозаписи с перспективными искажениями и частичным перекрытием контура тела

5.2 Трёхмерное моделирование в рамках ситуационных экспертиз. 215 Трёхмерное моделирование с использованием данных

5.3 компьютерной томографии

5.3.1 Краниофациальная идентификация и портретные

исследования с помощью данных КТ

5.3.2 Идентификация травмирующего предмета по данным КТ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ВЫВОДЫ

ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

СПИСОК ТЕРМИНОВ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Трёхмерное моделирование в судебной медицине: визуализация, идентификация, реконструкция»

Актуальность темы исследования

В настоящее время в различных областях науки и практики всё большее применение находят виртуальные трёхмерные модели объектов. Разработано специальное оборудование и программное обеспечение для создания трёхмерных моделей объектов и последующей работы с ними. На сегодняшний день существует несколько способов создания трёхмерных виртуальных копий объектов, наиболее распространенные и эффективные из них - это трёхмерное сканирование и создание моделей на базе цифровых фотографий и кадров видеозаписи.

В медицине работа с трёхмерными виртуальными объектами осуществляется, в основном, с использованием лучевых методов исследования (компьютерная, магнитно-резонансная томография) в стоматологии и челюстно-лицевой хирургии. Все большее развитие получает направление «виртопсия» -виртуальная биопсия трупа, основанная на компьютерной томографии, которая получила широкое распространение за рубежом и активно развивается в России в настоящее время (В.К. Дадабаев, 2016; В.А. Клевно, 2019; M.J. Thali, 2014; S.A. Bolliger, 2008; S. Ross, 2012; F.Savall, 2015). Авторы предлагают дополнить виртопсией классическое судебно-медицинское исследование трупа, а также, в отдельных случаях (например, при отказе от вскрытия по религиозным соображениям), и заменить его указанным видом исследования.

Активно развивается и математическое трёхмерное моделирование, основанное на методе конечно-элементного анализа (Е.Н. Леонова, 2007; J.S. Raul, 2008; М.А. Кислов, 2015; А.А. Мураев, С.В. Леонов, 2016; К.Н. Крупин, 2017). Данный метод позволяет проводить прогнозирование различных патологических процессов в клинических медицинских науках. В рамках

судебной медицины трёхмерное моделирование методом конечно-элементного анализа используется в основном для прогнозирования морфологии повреждений биологических объектов (костей, внутренних органов) при том или ином типе травмирующего воздействия. При трёхмерном моделировании используются реальные метрические характеристики прочности тканей.

В последние годы идут активные разработки по развитию трёхмерного сканирования в судебной медицине и созданию аппаратуры, максимально отвечающей требованиям судебно-медицинских исследований (С.В. Ерофеев, 2018). Помимо этого, в настоящее время существует возможность работы с трёхмерными моделями, полученными на базе двухмерных изображений -цифровых фотографий и кадров видеозаписи (P.T. Jayaprakash, 2017; V. Santoroa, 2017; C. Villa, 2017). Это направление исследования признано в других отраслях науки, а также в судебной медицине стран Европы и США, но пока не нашло широкого применения в отечественной судебной медицине, поскольку в настоящее время не исследованы вопросы качества получаемых моделей и соответствия их оригинальным объектам, не разработаны методики получения моделей применительно к объектам судебно-медицинских и криминалистических исследований, не освещены основные вопросы о последующей возможной работе с трёхмерными моделями и областях их применения. На сегодняшний день существует большое количество компьютерных программ, созданных для работы с трёхмерными моделями, часть из них могут быть адаптированы и для работы с моделями объектов судебно-медицинских исследований. Указанное свидетельствует о безусловной необходимости и актуальности подобной научной работы, в рамках которой планируется решение вопросов, связанных с созданием трёхмерных моделей объектов из двухмерных цифровых источников информации.

Степень разработанности темы исследования

В настоящее время исследования по созданию трехмерных моделей из двухмерных цифровых источников информации идут во многих зарубежных

странах. В нашей стране подобных работ в области судебной медицины нам не встретилось. На начальных этапах находятся в России исследования по виртопсии и использованию трехмерных моделей, созданных с помощью трехмерного сканирования. Общая нормативно-правовая база, а также методики работы с созданными трехмерными моделями отсутствуют.

Цель исследования

Разработать теоретические положения создания фотореалистичных трёхмерных моделей объектов исследования, методы и алгоритмы их практического применения с целью совершенствования проведения медико-криминалистических судебно-медицинских экспертиз.

Задачи исследования

1. Разработать основные принципы создания трёхмерных моделей объектов экспертного исследования в специализированных компьютерных программах.

2. Предложить критерии объективной оценки качества получаемых моделей и соответствия их оригинальным объектам.

3. Разработать методы и алгоритм проведения судебно-медицинских экспертиз идентификации личности с применением трёхмерных моделей объектов исследования.

4. Разработать методы и алгоритм проведения судебно-медицинских экспертиз идентификации следообразующих объектов (острых, тупых твердых предметов, автотравмы, странгуляционной асфиксии) с применением трёхмерных моделей объектов исследования.

5. Разработать методы и алгоритм проведения ситуационных экспертиз с использованием виртуального трёхмерного пространства.

6. Предложить подходы, приемы и технику хранения, обмена и передачи цифровых данных, касающихся трёхмерных сред и моделей.

7. Предложить классификацию трёхмерных моделей объектов судебно-медицинской экспертизы.

Научная новизна исследования

Впервые опробована и внедрена в судебно-медицинскую экспертную практику работа с трёхмерными моделями объектов, созданными с применением в качестве исходного материала цифровых фотографий и кадров видеозаписи, а также описан алгоритм создания указанных моделей. Разработаны критерии применения трёхмерных моделей и требования, необходимые для адекватной передачи свойств реальных объектов, поступающих для судебно-медицинского исследования.

Определены наиболее перспективные области применения трёхмерных моделей в судебной медицине и разработаны методы работы с трёхмерными моделями в рамках проводимых экспертиз. Предложена классификация трёхмерных моделей объектов судебно-медицинских экспертиз и исследований.

Теоретическая и практическая значимость работы

Применительно к целям и задачам судебно-медицинской экспертизы, впервые обоснована возможность использования трёхмерных моделей объектов в судебной медицине, созданных на базе цифровых фотографий и кадров видеозаписей.

Разработаны основные принципы создания трёхмерных моделей на базе цифровых фотографий и кадров видеозаписей. Описаны алгоритмы последующей работы с трёхмерными моделями, созданными из цифровых фотографий и кадров видеозаписей, а также с использованием данных компьютерной томографии, моделей из баз, заложенных в специализированных компьютерных программах, в рамках ситуационных, трасологических судебно-медицинских экспертиз и исследований, а также при идентификации личности человека.

Результаты экспериментальных исследований использованы при проведении 66 практических судебно-медицинских экспертиз.

Методология и методы диссертационного исследования

Объектами исследования явились трупы, их части и повреждения на трупах; места происшествия и отдельные объекты, расположенные на местах происшествия и изъятые с указанных мест; черепа и костные фрагменты; травмирующие предметы и следы-отпечатки от них; живые люди; повреждения на биологических объектах и одежде, а также данные компьютерной томографии.

Диссертационное исследование проведено с использованием следующих методов: фотографирование; метрический метод; фотограмметрическое трёхмерное моделирование; трёхмерная реконструкция и визуализация; наблюдение, сравнение, экспериментальные исследования; аналитическая и статистическая обработка полученных данных.

Примененные средства и оборудование: фотоаппарат «Nikon D90», объектив AF-S «Nikkor» 18-105 mm 3,5-5,6G ED, объектив AF MICRO «Nikkor» 60 mm и беспилотный летательный аппарат «Fantom 4» с размещенной на нем видеокамерой (20 мегапикселей, объектив с углом обзора 84°, фокусным расстоянием 2,8-11 мм). В рамках экспертных исследований использовались компьютерные программы «Autodesk 3ds Max», «ContextCapture», «Agisoft Photoscan», «Smith Micro Poser Pro», «InVesalius» и «Adobe Photoshop».

Основные положения, выносимые на защиту

1. Трёхмерные модели реальных объектов, созданные на базе цифровых фотографий и кадров видеозаписи, могут использоваться в различных областях исследования в судебной медицине.

2. Качественные и количественные критерии, определяющие достоверность получаемых трёхмерных моделей, позволяют проводить их оценку с целью установления возможности использования этих моделей для решения вопросов конкретной судебно-медицинской экспертизы.

3. Разработанные методы, классификация и алгоритм работы с трёхмерными моделями объектов позволят на новом доказательном уровне проводить судебно-медицинские экспертизы по идентификации следообразующих объектов, идентификации личности и ситуационные экспертизы.

4. Использование трёхмерных моделей реальных объектов исследования значительно расширяет доказательную базу, открывает новые возможности исследования вещественных доказательств, повышает объективность, качество и наглядность экспертиз.

5. Создание архивов трёхмерных моделей, а также возможность их пересылки посредством электронной почты значительно увеличит объем первоначальной информации об объектах исследования, расширит консультативные и демонстративные возможности судебно-медицинских экспертиз и исследований.

Связь работы с научными программами, планами, темами

Диссертационная работа выполнена в соответствии с научно -исследовательской программой кафедры судебной медицины и медицинского права лечебного факультета ФГБОУ ВО МГМСУ им. А.И. Евдокимова Минздрава России «Судебно-медицинские исследования вещественных доказательств» (государственная регистрация №115112610041).

Тема диссертационного исследования утверждена на заседании Ученого совета ФГБОУ ВО «Московский государственный медико - стоматологический университет имени А.И. Евдокимова» Минздрава России (протокол № 5 от 24.12.2019 г.).

Протокол диссертационного исследования «Трёхмерное моделирование в судебной медицине: визуализация, идентификация, реконструкция» был одобрен Межвузовским комитетом по этике ФГБОУ ВО «Московский государственный медико-стоматологический университет имени А.И. Евдокимова» Минздрава России (протокол № 10-19 от 21.11.2019 г.).

Соответствие диссертации паспорту специальности

Научные положения диссертации соответствуют паспорту научной специальности 14.03.05 - «Судебная медицина» (медицинские науки).

Личный вклад автора

Суммарное долевое участие автора на всех этапах работы составило 99%. Все экспериментальные исследования по созданию трёхмерных объектов, работа с ними, создание специальных методик проведены автором лично. Анализ литературы, изложение результатов, полученных данных, их статистическая обработка, составление заключения, формулирование выводов, разработка практических рекомендаций выполнены автором лично.

Обоснованность и достоверность полученных результатов

Достоверность результатов работы подтверждается достаточным количеством созданных и проанализированных трёхмерных моделей объектов судебно-медицинских экспертиз и исследований. На базе цифровых фотографий и кадров видеозаписи было создано 630 трёхмерных фотореалистичных моделей. Помимо этого, было проанализировано 100 моделей, созданных из данных компьютерной томографии, 10 моделей, созданных с помощью лазерного сканирования.

Математико-статистическая обработка полученных количественных данных осуществлялась в соответствии с требованиями и рекомендациями к статистической обработке медицинских данных. Производилось вычисление средней арифметической ошибки, средней квадратичной ошибки; определение доверительных границ полученных средних величин с уровнем вероятности (Р) не менее 95% или ошибкой не более 5% (р < 0,05). С целью определения взаимосвязи между метрическими показателями использован коэффициент корреляции Пирсона.

Апробация результатов работы

Диссертационная работа апробирована и рекомендована к защите на заседании кафедры судебной медицины и медицинского права лечебного факультата ФГБОУ ВО «Московский государственный медико-стоматологический университет имени А.И. Евдокимова» Минздрава России (протокол № 2 от 01.10.2020 г.).

Обсуждение основных положений диссертации

Результаты исследования доложены и обсуждены на:

- конференциях «Избранные вопросы судебно-медицинской экспертизы» в

2016 и 2017 гг. (г. Хабаровск);

- научно-практической конференции в ГБУЗ города Москвы «Бюро судебно-медицинской экспертизы Департамента здравоохранения города Москвы» «О.В.Плаксин: ученый, эксперт, педагог - к 70-летию со дня рождения» 27 апреля 2017 г. (г. Москва);

- научно-практической конференции с международным участием «23 Annual World Congress an Medical Law» 10-13 июня 2017 г. (г. Баку);

- научной международной конференции в Чехии, г. Остравица, 10-12 октября 2018 г.;

- научно-практической конференции с международным участием «Актуальные проблемы судебной медицины», посвященная 200-летию со дня рождения Д.Е. Мина, 27-28 марта 2018 г. (г. Москва, Сеченовский Университет);

- международном конгрессе «Актуальные вопросы судебной медицины и экспертной практики», 18-20 апреля 2018 г. (г. Москва);

- научно-практических конференциях ФГКУ «111 ГГЦСМиКЭ» МО РФ в

2017 и 2018 гг.;

- VIII Всероссийском съезде судебных медиков с международным участием, 21-23 ноября 2018 г. (г. Москва);

- конгрессе «Актуальные вопросы судебной медицины и экспертной практики - 2019», ГБУЗ МО МОНИКИ, 17-19 апреля 2019 г., г. Москва;

- межрегиональной научно-практической конференции «Современные судебно-медицинские исследования в ГСМЭУ - 2019» в г. Тюмени 28-29 марта 2019 г.;

- всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Актуальные проблемы судебной медицины и судебно-медицинской экспертизы», посвященной 215-летию кафедры судебной медицины Сеченовского университета, Москва, 26-27 сентября 2019 г.;

- конференции с международным участием «Современное состояние и перспективы развития судебной медицины и морфологии в условиях становления Евразийского экономического союза», Киргизская Республика, 27-29 июня 2019 г.

Внедрение результатов исследования

Результаты работы внедрены:

- в практическую деятельность ФГКУ «111 Главный государственный центр судебно-медицинских и криминалистических экспертиз» Минобороны России (г. Москва); ГБУЗ г. Москвы «Бюро судебно-медицинской экспертизы Департамента здравоохранения города Москвы»; ГБУЗ Тюменской области «Областное бюро судебно-медицинской экспертизы»; ГКУ «Бюро судебно-медицинской экспертизы» Тверской области;

- в теоретическую деятельность ФГБОУ ВО «Дальневосточный государственный медицинский университет» Министерства здравоохранения Российской Федерации; ФГБОУ ВО «Тюменский государственный медицинский университет Министерства здравоохранения Российской Федерации; ФГБОУ ВО «Московский государственный медико-стоматологический университет имени А.И. Евдокимова» Министерства здравоохранения Российской Федерации.

Публикации

По теме диссертации опубликовано 32 научных статьи, из них 19 в журналах, рекомендованных ВАК Минобрнауки России, 4 в изданиях, индексированных в Scopus. Оформлено 4 учебных пособия, 1 монография.

Структура и объем диссертации

Диссертация изложена на 317 страницах компьютерной печати и состоит из введения, пяти глав, заключения, выводов, практических рекомендаций, списка литературы и приложения. Список литературы включает 353 источника, из них 239 отечественных и 114 зарубежных. Текст иллюстрирован 14 таблицами и 168 рисунками.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ТРЁХМЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

В СУДЕБНОЙ МЕДИЦИНЕ

1.1 Методы создания трёхмерных моделей

История применения трёхмерных моделей в судебной медицине началась относительно недавно, причем значительно раньше она началась в США и странах Европы, где активно применяется «виртопсия» и трёхмерное сканирование в рамках судебно-медицинских исследований трупов и при производстве трасологических исследований [159, 241, 244, 245, 248, 249, 250, 254, 260 - 262, 270, 271, 277, 280, 281, 283, 295 - 297, 306, 312, 320, 321, 323, 325, 337, 338, 350]. В России в медицинской науке трёхмерная графика чаще используется для справочных целей, для чего созданы всевозможные атласы анатомии, выполненные в формате 3D. Трёхмерные атласы позволяют медицинскому работнику получить четкие знания о топографии расположения органов и сосудов, костей и связочного аппарата и т.д. Снимки экрана персонального компьютера с изображениями из анатомического атласа, именуемые «ScreenShot», позволяют судебно-медицинскому эксперту выполнить необходимую разметку при составлении приложений, таблиц к заключению эксперта. Наиболее широкое распространение в области трёхмерной визуализации получила программа «Visible Body» - виртуальный атлас анатомии человека [136].

Вместе с тем, получают развитие и более сложные методы трёхмерного моделирования. В настоящее время существует несколько групп методов трёхмерного моделирования.

К первым относится работа с трёхмерными объектами, которые уже содержатся в базах компьютерных программ, в графической среде которых

осуществляется работа с трёхмерными объектами. Подобными программами, наиболее адаптированными к задачам судебно-медицинских исследований, являются «Smith Micro Poser Pro» и «Autodesk 3ds Max», а также менее известные их аналоги («Maya», «3d blender» и пр.). Данные программы позволяют создавать в трёхмерной среде различные условия, обстановку места происшествия, позы участников инцидента, включать в сцену орудия преступления, автомобили и иные необходимые предметы. Особенности компьютерных программ заключаются в том, что все объекты могут быть построены в размерах, соответствующих реальным прототипам, что позволяет соблюсти требования максимальной объективности эксперимента. При необходимости в программах возможно задать рост, пропорции тела, комплекцию участников сцены, направление раневых каналов и многое другое. Введение в трёхмерное пространство масштабных моделей позволило тщательно анализировать результаты проведённых без участия эксперта следственных действий (проверки показаний на месте, следственных экспериментов и т.п.) [132, 136, 138, 145, 172].

Ко второй группе относится САПР-моделирование, где в основу трёхмерной модели заложены ее чертежи с точными расчетами, при этом информация с двухмерного объекта (чертежа) переводится в трёхмерное пространство графического редактора. Трёхмерная модель создаётся с модифицированием под форму реального объекта фигур, заложенных в базах компьютеров. По созданной модели возможно проводить прочностные расчеты, задавая соответствующие параметры прочности материала, из которого состоит реальный объект [208]. Модели, создаваемые подобным образом, появились благодаря трудам И. Сазерленда и Д. Эванса, которые в 1960-х открыли кафедру векторной и растровой графики и создали программное обеспечение, в котором можно было изучать пространство во всех направлениях. Их последователем явился студент Эд Катмулла - он создал первый 3Э-макет, являющийся образом его собственной кисти руки. Развиваясь дальше, исследователи создали программное обеспечение «Sketch Pad», которое и явилось первой компьютерной программой для создания подобного рода моделей. В 1981 году вышли более

мощные компьютеры и был разработан программный пакет «Geometry Pipelines», позволяющий создавать более качественные модели. В 1982 году появилась компания «Autodesk», выпустившая ряд программ САПР и занимающая лидирующее место на данном рынке [226]. В настоящее время наиболее распространенными САПР-программами являются «ANSIS», «AutoCAD» и «Inventor».

В программах САПР для расчетов при трёхмерном моделировании используется метод конечно-элементного анализа (далее - КЭА). КЭА возник из строительной механики и теории упругости, а уже затем было получено его математическое обоснование. Метод конечных элементов (далее - МКЭ) является численным методом решения дифференциальных уравнений, встречающихся в физике и технике. Метод основан на идее аппроксимации (приближения) непрерывной функции дискретной моделью, которая строится на множестве кусочно-непрерывных функций, определенных на конечном числе подобластей, называемых конечными элементами. Исследуемая геометрическая область разбивается на элементы таким образом, чтобы на каждом из них неизвестная функция аппроксимировалась пробной функцией (как правило, полиномом). Причем эти пробные функции должны удовлетворять граничным условиям непрерывности, совпадающим с условиями, налагаемыми самой задачей. Выбор для каждого элемента аппроксимирующей функции будет определять соответствующий тип элемента. Возникновение МКЭ связано с решением задач космических исследований в 1950-х годах. Идея МКЭ была разработана в СССР еще в 1936 году, но из-за низкого уровня вычислительной техники метод не получил развития. Впервые он был опубликован в работе Тернера, Клужа, Мартина и Топа (1975). Существенный толчок в своем развитии МКЭ получил в 1963 году после того, как было доказано то, что его можно рассматривать как один из вариантов распространенного в строительной механике метода Рэлея -Ритца, который путём минимизации потенциальной энергии сводит задачу к системе линейных уравнений равновесия. С развитием вычислительных средств постоянно расширяются не только возможности метода, но и класс решаемых

задач. Практически все современные расчеты на прочность проводят, используя МКЭ [136, 140, 142].

Программы САПР позволяют производить прогнозирование разрушения в любом рассматриваемом объекте от внешнего воздействия при заданных условиях. Однако, если ранее этот метод использовался для материалов, состоящих из неорганических элементов и их соединений, то в последнее время появились сообщения и разработки, в которых МКЭ, а также прогнозирование разрушения применялись к костной ткани, кожному покрову и внутренним органам [94, 95, 96, 110, 120, 121, 122, 130, 133, 134, 137, 141, 156, 195, 315]. Так, например, были проведены исследования величины и топографии распределения напряжений в костной ткани при заданных условиях - удар тупым твердым предметом с ограниченной контактной поверхностью соударения по наружной поверхности верхней трети голени вертикально стоящего человека [131, 135]. Получены результаты, соответствующие реальному перелому, имевшемуся на костях голени потерпевшего. Все это стало возможным из-за расчета прочностей биологических тканей.

В последние годы появились программы, позволяющие не только построить объект приближенно, используя набор стандартных фигур и команд из базы компьютерной программы, но и воссоздать трёхмерный объект по рентгеновским снимкам и данным других методов лучевых исследований, а затем подвергнуть его разрушению, используя заданные условия [44, 168, 196, 292]. Подобные возможности позволили максимально приблизить условия травмирования к реальным, прогнозировать механизм травмы в судебной медицине, а также возможные осложнения и последствия операций в клинической медицине на этапе ее подготовки [102, 155].

В третью группу входят методы трёхмерного моделирования, использующие для построения трёхмерной модели данные об изображении поверхности объекта (фотореалистичные). К ним относятся трёхмерное сканирование и создание модели на базе цифровых фотографий и кадров видеозаписи.

Технологии 3D-сканирования на современном этапе применяются в архитектуре, промышленном дизайне, строительстве, медицине, киноиндустрии, музейном деле, при создании компьютерных игр и т.д. С помощью трёхмерного сканирования можно оцифровывать культурное наследие, археологические объекты, предметы искусства. Широкое применение трёхмерное сканирование нашло в медицинском протезировании и создании цифровых архивов [111, 117, 118, 124, 175, 219].

Трёхмерное сканирование осуществляется с помощью специализированных приборов - 3Э-сканеров (стационарных или ручных), позволяющих воспроизводить поверхность объекта. Технологии трёхмерного сканирования разделяются на два типа: контактные и бесконтактные. Первые используют для сканирования механическое устройство - «щуп», при помощи которого в компьютер передаются координаты исследуемых точек поверхности. Принципы работы таких приборов построены на основе работы механических датчиков, которые снабжены датчиками касания и закреплены в каждом шарнире крепления «щупа». Щуп перемещается и измеряет высоту или глубину объекта в каждой точке поверхности сканируемой поверхности. Более сложными приборами являются бесконтактные 3D-сканеры, которые делятся на пассивные и активные. Пассивные сканеры фиксируют отраженное фоновое излучение, большинство сканеров такого типа реагируют на видимый свет. Такие сканеры работают по принципу размещения на поверхности модели специальных светоотражающих маркеров, регистрируя которые, прибор может производить считывание поверхности (т.е. сканировать её). Примером таких маркеров может быть структурированная подсветка, которая используется для ускорения процесса сканирования. Источник излучения наносит на объект световую сетку. Камера, расположенная несколько под углом от проектора, воспринимает отражение сетки, фиксирует ее искажения, а затем по выявленным искажениям определяет расстояние до каждой точки на поверхности объекта. Анализ всего поля зрения сразу обеспечивает высокую скорость сканирования.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Шакирьянова Юлия Павловна, 2021 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абрамов, А.С. Использование прижизненных рентгенографических изображений головы и зубочелюстного аппарата при проведении идентификации личности: автореф. дис. ... канд. мед. наук : 14.03.05 / Абрамов Алексей Сергеевич. - М., 2012. - 22 с.

2. Абрамов, А.С. Некоторые аспекты проведения портретных и краниофациальных экспертиз идентификации личности с использованием компьютерного трёхмерного моделирования и сложности сочетания классических антропологических методик с криминалистическими подходами в габитоскопии / А.С. Абрамов, А.М. Зинин, А.А. Девятериков и соавт. // Лицо человека в науке, искусстве и практике. - Когито-Центр Москва, 2014. - С. 107 - 118.

3. Абрамов, А.С. Некоторые аспекты портретных и краниофациальных идентификационных исследований / А.С. Абрамов, Н.В. Власкова // Энциклопедия судебной экспертизы. - 2017. - № 2 (13). [Электронный ресурс]. Режим доступа: http: www.proexpertizu.ru

4. Абрамов, А.С. О значении прижизненных рентгенологических исследований черепа для идентификации неопознанных трупов. Актуальные вопросы судебной медицины и экспертной практики / А.С. Абрамов // Материалы региональных научно-практических конференций Бюро судебно-медицинской экспертизы Московской области. Под редакцией М.С. Ривенсона, В.А. Клевно. Москва. - 2011. - С. 267 - 270.

5. Абрамов, С.С. Цифровая фотография как объект судебно-медицинского исследования / С.С. Абрамов, С.В Ерофеев, Ю.Ю. Шишкин // Судебно-медицинская экспертиза. - 2005. - № 1. - С. 33 - 36.

6. Абрамов, С.С. Новые технологии в краниофациальной идентификации

личности / С.С. Абрамов, А.Г. Аветисян, О.Ю. Афанасьева, И.Х. Башхаджиев, М.В. Климко, С.В. Прохоренко, К.Н. Чернышев, М.А. Шнапер, А.С. Абрамов // Судебно-медицинская экспертиза. - 2001. - № 3.

- С. 25 - 28.

7. Абрамов, С.С. Оптимизация метода наложения при идентификации личности по черепу и прижизненным фотоснимкам / С.С. Абрамов, Н.И. Болдырев, А.О. Ляховец // Лабораторные методы исследования в судебной медицине и задачи судебно-медицинской науки и практики по их совершенствованию: Материалы VIII Всероссийского пленума судебных медиков. Москва-Астрахань, Ижевск, 1994. - С. 96 - 99.

8. Абрамов, С.С. Компьютерный способ построения дискретной модели черепа и возможности ее использования при краниофациальной идентификации личности / С.С. Абрамов, Н.И. Болдырев // Материалы 1-й Международной конференции судебных медиков. - Астрахань, 1995. - С. 22.

9. Абрамов, С.С. О новом методе моделирования объектов с помощью компьютерных и лазерных технологий / С.С. Абрамов, Н.И. Болдырев // Материалы IV Всероссийского съезда судебных медиков. - Москва -Владимир, 1996. - С. 49 - 50.

10. Абрамов, С.С. Компьютеризация краниофациальной идентификации (методология и практика) : автореф. дис. ... д-ра. мед. наук : 14:00:24 / Абрамов Сергей Сергеевич. - М., 1998. - 47 с.

11. Абрамов, С.С. Методика формализации растровых цветных изображений повреждений при исследовательской съёмке / С.С. Абрамов, С.В. Ерофеев, Ю.Ю. Шишкин // Актуальные вопросы судебной и клинической медицины.

- Ханты-Мансийск, - 2002. - Вып. 6. - С. 29 - 31.

12. Абрамов, С.С. Использование видеоизображений в экспертизе идентификации личности / С.С. Абрамов, Н.Х. Башхаджиев, Н.А. Романько, А.С. Абрамов // Теория и практика судебной экспертизы: научно-практический журнал. - 2007. - № 3(7). - С. 77 -85.

13. Абрамов, С.С. О возможности применения метода лазерной стереолитографии в судебной медицине / С.С. Абрамов, Н.Н. Болдырева,

A.В. Евсеев // Судебно-медицинская экспертиза - 1998 - №3. - С. 13 - 17.

14. Авцинова, Е.С. Внедрение аппаратно-программного комплекса при производстве портретных экспертиз / Е.С. Авцинова // Энциклопедия судебной экспертизы. - 2018. - № 4(19). [Электронный ресурс]. Режим доступа: http: www.proexpertizu.ru

15. Азявина, Е.Г. Исследование биометрических данных человека по цифровым изображениям / Е.Г. Азявина // Актуальные проблемы права и правоприменительной деятельности на Северном Кавказе: материалы региональной научно-практической конференции. - Новороссийск. 2007. -С. 81 - 83.

16. Акиньшин, Д.Г. Перспективы развития программно-аппаратных средств при производстве портретных экспертиз / Д.Г. Акиньшин, А.М. Банников,

B.А. Газизов // Энциклопедия судебной экспертизы. - 2018. - № 4(19). [Электронный ресурс]. Режим доступа: http: www.proexpertizu.ru

17. Аль-Момани, Р.Д. Разработка методики компьютерного исследования черепа и прижизненной фотографии предполагаемого индивида с целью идентификации личности) : автореф. дис. ... канд. мед. наук : 14.00.24 / Аль-Момани Райд Дамен. - М., 1996. - 24 с.

18. Антуфьев, В. Маска, мы вас знаем. / В. Антуфьев, О. Соловей // Алгоритм Безопасности. - 2006. - № 2. - С. 32-36.

19. Ардашкин, А.П. К вопросу о повышении качества иллюстрирования судебно-медицинских экспертных исследований / А.П. Ардашкин, Н.П. Дебой // Актуальные вопросы судебной медицины и экспертной практики. - 2004. - Вып. 9. - С 15 - 17.

20. Ашимов, Ф.М. Виртуальный осмотр места происшествия - инновационный метод повышения профессионального мастерства следователей / Ф.М. Ашимов, В.И. Елинский // Российский следователь. - 2013. - № 4. - С. 6 -8.

21. Бахтадзе, Г.Э. Спорные страницы истории использования исследовательской фотографии в судебно-экспертной практике / Г.Э. Бахтадзе // Эксперт-криминалист. - 2009. - № 3. - С. 35 - 43.

22. Бессарабов, И.И. Метод и алгоритм признаково-точечных моделей черепа и прижизненных фотографий при потоковой обработке данных. / И.И. Бессарабов, В.В. Щербаков, С.А. Моисеенко, Б.В. Школьников // Проблемы идентификации личности. Сборник научных трудов, выполненных на базе 124 центральной лаборатории медико-криминалистической идентификации МО РФ под. ред. В.В. Щербакова. Ростов-на-Дону. - 2002. - С. 38 - 47.

23. Близард, Б. Искусство фотограмметрии: введение в программное и аппаратное обеспечение. - 2014. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.tested.com/art/makers/460057-tested-dark-art-photogrammetry/.

24. Блохин, А.С. Концептуальные основы криминалистической экспертизы видеозаписей (теория, практика, методология исследования): монография / А.С. Блохин, А.М. Зотов, А.Ш. Каганов. - М.: Юрлитинформ, 2011. - 200 с.

25. Богорад, Е. Видео-идентификация: от фантастики к «простым решениям». [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.daily.sec.ru.

26. Бондаренко, П.В. Методы сравнительного исследования при проведении портретных экспертиз по изображениям, полученным с помощью камер видеонаблюдения / П.В. Бондаренко, В.Б. Гусев В.Б. // Энциклопедия судебной экспертизы. - 2017. - № 2 (13). [Электронный ресурс]. Режим доступа: http: www.proexpertizu.ru

27. Борзиков, В.В. Видеоанализ движений человека в клинической практике (обзор) / В.В. Борзиков, Н.Н. Рукина, О.В. Воробьева, А.Н. Кузнецов, А.Н. Белова // Современные технологии в медицине. - 2015. - № 4(7). - С. 201 -210.

28. Булгаков, В.Г. Основы криминалистического исследования динамических признаков человека / В.Г. Булгаков. - М.: Юрлитинформ, 2009. - 176 с.

29. Булгаков, В.Г. Методические основы криминалистической идентификации

и диагностики человека по его динамическим признакам: монография / В.Г. Булгаков. - М.: Юрлитинформ, 2014. - 144 с.

30. Булгаков, В.Г. Особенности методики судебно-экспертного исследования динамических признаков походки человека / В.Г. Булгаков, Е.В. Булгакова // Судебная экспертиза: Научно-практический журнал. - Волгоград: ВА МВД России, 2013. - № 4 (36). - С. 23 - 26.

31. Булгаков, В.Г. Криминалистическая оценка значимости различных признаков внешности человека в зависимости от расстояния наблюдения / В.Г. Булгаков // [Электронный ресурс]. Режим доступа: http:www. sud-expertiza.ru.

32. Булгаков, В.Г. Вопросы идентификации личности по видеоизображениям / В.Г. Булгаков // [Электронный ресурс]. Режим доступа: http:www. sud-expertiza.ru.

33. Булгаков, В.Г. Требования, предъявляемые к системам видеонаблюдения для использования полученных ими изображений / В.Г. Булгаков // Вюник Академп адвокатури Украши. - 2011. - № 1. - С. 154 - 159.

34. Буров, С.А. Отождествление личности по черепу и прижизненной фотографии: автореф. дис. .канд. мед. наук / Буров Сергей Алексеевич. -Харьков, 1997. - 35 с.

35. Введение в трёхмерные модели и их классификация. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://refdb.ru/look/1885132.html.

36. Виды трёхмерных моделей местности. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://gisinfo.ru/3d/typemodel.htm.

37. Воронкин, К.И. Компьютеризация предварительного краниофациального исследования при работе с объектами краниологической коллекции / К.И. Воронкин // Вестник судебной медицины. - 2017. - № 3(6). - С. 54 - 57.

38. Газизов, В.А. Перспективы использования фотограмметрии в экспертной и следственной практике. / В.А. Газизов, В.С. Емышев // Криминалистические средства и методы в раскрытии и расследовании преступлений. Материалы 2-й Всероссийской научно-практической

конференции по криминалистике и судебной экспертизе 1 - 3 марта. - 2004. - Том 2. - С. 213 - 222.

39. Гаспарян, С.А. Идентификация личности в судебно-медицинской и криминалистической практике с помощью математических методов и ЭВМ / С.А. Гаспарян, Б.А. Федосюткин, Г.Я. Волошин, В.Т. Олейников // Судебно-медицинская экспертиза. - 1977. - № 4. - С. 5 - 9.

40. Герасимов, М.М. Восстановление лица по черепу (Современный и ископаемый человек) / М.М. Герасимов. - М.: Изд-во АН СССР, 1955. - 585 с.

41. Горшенёв, В.Н. Композиции для 3D-печати на основе биосовместимых полимеров и паст наноразмерного гидроксилапатита. / В.Н. Горшенёв, А.А. Мураев, А.Т. Телешев, С.Г. Ивашкевич // Актуальные вопросы тканевой и клеточной трансплантологии. Сборник тезисов VII Всероссийского симпозиума с международным участием. - 2017. - С 42 - 45.

42. Грибунов, О.П. Основные аспекты применения цифровой фотографии при осмотре места происшествия / О.П. Грибунов, Е.В. Нарыжный // Эксперт-криминалист. - 2014. - №3. - С. 33 - 35.

43. Грибунов, О.П. Технический и процессуальный регламент использования цифровой фотосъёмки при проведении осмотра мета происшествия / О.П. Грибунов, Е.В. Нарыжный // Известия тульского государственного университета. Экономические и юридические науки. - 2015. - № 3-2. - С. 62 - 67.

44. Гридин, В.Н. Построение трёхмерной модели повреждения костной ткани по рентгенограмме / В.Н. Гридин, Ю.И. Пиголкин, М.И. Труфанов, С.В. Леонов, А.С. Мосоян, И.А. Дубровин // Судебно-медицинская экспертиза. -2018. - № 1. - С. 45 - 48.

45. Гублер, Е.В. Применение непараметрических критериев статистики в медико-биологических исследованиях / Е.В. Гублер, А.А. Генкин - Л.: Медицина, 1973. - 143 с.

46. Гура, Д.А. Эффективность создания трёхмерной модели местности для

кадастра / Д.А. Гура, Г.Г. Шевченко, Д.В. Петренков, А.А. Серикова // Электронный сетевой политематический журнал «Научные труды КУБГТУ». - 2017. - № 4. - С. 233 - 240.

47. Гусаров, А.А. Возможности и перспективы использования трёхмерных моделей в судебной медицине / А.А. Гусаров, И.Ю. Макаров, В.В. Емелин, В.А. Фетисов // Медицинская экспертиза и право. - 2017. - № 4. - С. 13 -18.

48. Гусев, А.В. Перспективы нейронных сетей и глубокого машинного обучения в создании решений для здравоохранения / А.В. Гусев // Врач и информационные технологии. - 2017. - № 3. - С. 92-105.

49. Дадабаев, В.К. «Виртуальная аутопсия»: перспективы ее развития в Российской Федерации / В.К. Дадабаев, В.В. Колкутин, А.А. Стрелков // Медицинская экспертиза и право. - 2015. - №2. - С.12 - 16.

50. Дадабаев, В.К. Подвижный мобильный комплекс компьютерной томографии в судебно-медицинских, патолого-анатомических и медико-биологических исследованиях / В.К. Дадабаев // Медицинская экспертиза и право. - 2016. -№4. - С. 18 - 25.

51. Дмитриева, Л.В. Возможности использования биометрической идентификации личности при производстве судебной портретной экспертизы / Л.В. Дмитриева // Энциклопедия судебной экспертизы. 2018. - № 4(19). [Электронный ресурс]. Режим доступа: http: www.proexpertizu.ru.

52. Ерофеев, С.В. О технологиях анализа изображений как средствах повышения объективности и достоверности судебно-медицинских экспертиз / С.В. Ерофеев, Ю.Ю. Шишкин, А.С. Фёдорова // Судебная медицина. - 2017. - № 2. - С. 17-23.

53. Ерофеев, С.В. Трёхмерное сканирование судебно-медицинских объектов: приборное обеспечение и особенности технологии / С.В. Ерофеев, А.С. Фёдорова, А.В. Ковалёв и соавт. // Судебно-медицинская экспертиза. -2018. - № 6. - С. 39 - 42.

54. Ерофеев, С.В. Дифференциальная диагностика следов крови в 3D моделях вещественных доказательств / С.В. Ерофеев, Ю.Ю. Шишкин, А.С. Фёдорова, А.Ю. Шишкина // Судебно-медицинская наука и практика: Материалы научно-практической конференции молодых учёных и специалистов. - М. - 2018. - Вып. 12. - С. 51 - 53.

55. Ерофеев, С.В. Развитие технологии трёхмерного сканирования поверхности судебно-медицинских объектов. / С.В. Ерофеев, Ю.Ю. Шишкин, А.С. Фёдорова // «Достижения российской судебно-медицинской науки XX-XXI столетия: к 100-летию со дня образования судебно-экспертных школ». Труды VIII Всероссийского съезда судебных медиков с международным участием, 21-23 ноября 2018 года, Москва // под общ. ред. д.м.н. А.В. Ковалёва. - М., 2019. - Том 2. - С. 81 - 84.

56. Житкова, В. Настоящее будущее: зачем бизнесу компьютерный фейсконтроль / В. Житкова // РБК. - 2016. - № 1. - С. 44-46. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https: //www.rbc.ru/own_business/25/12/2015/567a8e219a7947938a413 ea0.

57. Жулин, С.А. Применение посмертной компьютерной томографии (виртуальной аутопсии) в случае смерти от взрывной травмы / С.А. Жулин, Ю.З. Велибеков // Тезисы докладов международного конгресса «Актуальные вопросы судебной медицины и экспертной практики» 17-19 апреля. - 2019. - С. 56.

58. Журавлев, И.Л. Эффективность идентификации и верификации лиц нейронной сетью при низком качестве фотоизображений / И.Л. Журавлев, А.Ю. Соколов, А.А. Кадейшвили // Энциклопедия судебной экспертизы. -2017. - № 2(13). [Электронный ресурс]. Режим доступа: http: www.proexpertizu.ru.

59. Заварикин, Д.Н. Система некооперативной биометрической идентификации людей / Д.Н. Заварикин, А.А. Кадейшвили, С.В. Коробкова и соавт. // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2012. - С. 40 - 45.

60. Завтур, А. Трёхмерная фотограмметрия, или от фотографии к 3D модели / А. Завтур, Н. Гришина, Ю. Чалый // САПР и графика. - 2016. - № 2. - С. 58 - 61. [Электронный ресурс]. Режим доступа: URL: http://www.sapr.ru.

61. Захаров, К.М. Трёхмерная реконструкция на основании фотограмметрии / К.М. Захаров, А.А. Бусарев, Е.А. Журавлёва // Научное сообщество студентов XXI столетия. Технические науки: сборник статей по материалам LXXIII международной студенческой научно-практической конференции - № 1(72). [Электронный ресурс] Режим доступа: URL: https: //sibac. info/archive/technic/1 (72).pdf.

62. Звягин, В.Н. Судебно-медицинская идентификация личности по черепу: автореф. дис. ... д-ра. мед. наук: 14:00:24 / Звягин Виктор Николаевич. -М., 1981. - 29 с.

63. Звягин, В.Н. Компьютерная идентификация личности по черепу и прижизненной фотографии методом POSKID 1.1. / В.Н. Звягин, Н.В. Иванов, Н.В. Нарина // Судебно-медицинская экспертиза - 2000. - № 5. -С. 22 - 29.

64. Звягин, В.Н. Краниофациальные признаки «словесного портрета / В.Н. Звягин, О.И. Галицкая, Н.В. Нарина // Материалы VI Всероссийского съезда судебных медиков. - М.-Тюмень, 2005. - С. 105 - 106.

65. Звягин, В.Н. Компьютерное исследование черепно-лицевых размеров с помощью методики «Количественного словесного портрета» / В.Н. Звягин, Н.В. Иванов, Н.В. Нарина // Судебно-медицинская экспертиза. - 2000. -№1. - С. 19 - 26.

66. Звягин, В.Н. Установление родства по признакам внешности / В.Н. Звягин, О.И. Галицкая, В.Е. Диордиев // Материалы VI Всероссийского съезда судебных медиков. - М.-Тюмень, 2005. - С. 104.

67. Звягин, В.Н. Количественное определение пространственного положения объектов краниофациальной идентификации личности / В.Н. Звягин, Н.В. Иванов, Н.В. Нарина // Новая медицинская технология. М. - 2005. - 18 с.

68. Зинин, А.М. Криминалистическое описание внешности человека

(функциональные и сопутствующие элементы и признаки) / А.М. Зинин, И.Ф. Винниченко, В.С. Житников, М.Н. Овсянникова // Справочное пособие. М.: «ВНИИ МВД СССР», 1988. - 242 с.

69. Зинин, А.М. Криминалистическая фотопортретная экспертиза / А.М. Зинин, Л.З. Кирсанова. - М.: «ВНИИ МВД СССР», 1991. - 88 с.

70. Зинин, А.М. Использование программы Adobe Photoshop при проведении портретных экспертиз и исследований: Учебно-методическое пособие / А.М. Зинин, И.Н. Подволоцкнй, С.Н. Юхин. - М.: Моск. ун-т МВД России , 2002. - 38 с.

71. Зинин, А.М. Руководство по портретной экспертизе: учебное пособие / А. М. Зинин. - М.: Эксмо, 2006. - 208 с.

72. Зинин, А.М. Габитоскопия и портретная экспертиза: курс лекций / А.М. Зинин. - М.: Щит-М, 2013. - 168 с.

73. Зинин, А.М. Инновации и судебно-портретная идентификация / А.М. Зинин // Вестник Академии экономической безопасности МВД России. -2015. - № 2. - С. 51 - 53.

74. Зинин, А.М. Комплексирование методов при проведении судебно-портретной экспертизы / А.М. Зинин // Вестник университета имени О.Е. Кутафина (МГЮА). - 2014. - № 3. - С. 34 - 39.

75. Зинин, А.М. Особенности портретной криминалистической идентификации с использованием видеоизображений. Портретная экспертиза: Учебно-практическое пособие / А.М. Зинин, А.Б. Зотов, В.А. Снетков. - М., 1995. -22 с.

76. Зинин, А.М. Криминалистическое установление личности человека с использованием фото-, видеоизображений и субъективных портретов: методические рекомендации / А.М. Зинин, А.Б. Зотов, С.А. Буданов. - М.: ЭКЦ МВД РФ, 1998. - 20 с.

77. Зинин, А.М. Актуальные проблемы судебной портретной экспертизы / А.М. Зинин // Энциклопедия судебной экспертизы. - 2018. - № 4 (19). [Электронный ресурс]. Режим доступа: http: www.proexpertizu.ru.

78. Зинин, А.М. Возможности использования методики композиционных портретов при установлении личности по неопознанному трупу. / А.М. Зинин // Тезисы докладов международного конгресса «Актуальные вопросы судебной медицины и экспертной практики» 17-19 апреля 2019. -С. 164 - 165.

79. Идентификация личности методом компьютерного совмещения изображений головы и черепа: Методические рекомендации / Л.В. Косарева и др. - М., 2009. - 64 с.

80. Ильин, Н.Н. Криминалистическая идентификация человека по видеоизображениям»: дисс. ... канд. юр. наук: 12.00.12 / Ильин Николай Николаевич. - М., 2015. - 247 с.

81. Ильин, Н.Н. Оценка достоверности отображения признаков внешнего облика человека на видеоизображениях / Н.Н. Ильин // Энциклопедия судебной экспертизы. - 2014. - №1(3). [Электронный ресурс]. Режим доступа: http: www.proexpertizu.ru.

82. Ильин, Н.Н. Понятие криминалистической идентификации человека по признакам внешности, отобразившимся на видеозаписи, и её виды / Н.Н. Ильин // Энциклопедия судебной экспертизы - 2015. - №2(6). [Электронный ресурс]. Режим доступа: http: www.proexpertizu.ru.

83. Ильин, Н.Н. Проблемные вопросы видеофиксации функциональных элементов внешнего облика человека с целью использования их в качестве сравнительных образцов / Н.Н. Ильин // Энциклопедия судебной экспертизы. - 2013. - № 2(2). [Электронный ресурс]. Режим доступа: http: www.proexpertizu.ru.

84. Ильин, Н.Н. Современное состояние учения о криминалистическом установлении личности по признакам внешнего облика человека, отобразившегося на видеозаписи / Н.Н. Ильин // Энциклопедия судебной экспертизы. - 2013. - № 1(1). [Электронный ресурс]. Режим доступа: http: www.proexpertizu.ru.

85. Ильин, Н.Н. Факторы, влияющие на отображение анатомических

элементов внешнего облика человека, запечатленных на видеозаписи / Н.Н. Ильин // Энциклопедия судебной экспертизы. - 2016. - № 1(8). [Электронный ресурс]. Режим доступа: http: www.proexpertizu.ru.

86. Исследование методов проектирования женской одежды с использованием трёхмерной среды проектирования. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https: //prod.bobrodobro .ru/12981.

87. Каныгина, О.В. Анатомо-морфологические особенности строения зубов и ушной раковины в идентификации личности человека: дисс. ... канд. мед. наук: 14.00.24, 14.00.21 / Каныгина Олеся Вячеславовна. - М., 2005. - 114 с.

88. Кильдюшов, Е.М. Современное состояние вопроса возможностей компьютерной томографии в судебно-медицинской практике / Е.М. Кильдюшов, Е.В. Егорова // Современное состояние и перспективы развития судебной медицины и морфологии в условиях становления Евразийского экономического союза. Сборник научных трудов. - Бишкек. 2019. - С. 133 - 146.

89. Кильдюшов, Е.М. Диагностические возможности компьютерной томографии при судебно-медицинской экспертизе черепно-мозговой травмы / Е.М. Кильдюшов, Е.В. Егорова, А.Н. Кузин, А.А. Жулидов // Судебно-медицинская экспертиза. - 2018. - № 4. - С. 19-23.

90. Кирсанов, З.И. Экспертное отождествление человека по фотопортретам с применением математических методов исследования / З.И. Кирсанов. - М.: Высшая школа, 1968. - 46 с.

91. Кирсанов, З.И. Оценка идентификационного значения признаков внешности при отождествлении личности по фотоизображениям / З.И. Кирсанов, П.Г. Орлов. - М., 1962. - 82 с.

92. Кирягин, К.В. О значении использования цифровой фотографии на местах происшествий при проведении судебно-медицинских экспертиз / К.В. Кирягин, А.И. Жолобов // Проблемы экспертизы в медицине. - 2015. - № 3-4(59-60). - С. 41 - 44.

93. Кисин, М.В. Установление личности погибшего по черепу / М.В. Кисин,

В.А. Снетков, Э.А. Финн. - М.: Изд. ВНИИ МВД СССР, 1973. - 96 с.

94. Кислов, М.А. Использование трёхмерного математического моделирования для прогнозирования разрушения в случаях колото-резаных повреждений плоских костей / М.А. Кислов, В.А. Клевно // Медицинская экспертиза и право. - 2016. - №1. - С. 31 - 34.

95. Кислов, М.А. Использование трёхмерного математического моделирования методом конечных элементов для оценки механизма образования колото-резаного повреждения / М.А. Кислов // Системный анализ и управление в биомедицинских системах. - 2015. - № 3(14). - С. 549-553.

96. Кислов, М.А. Прогнозирование разрушения колото-резаных повреждений плоских костей с учётом математического моделирования методом конечных элементов / М.А. Кислов // Системный анализ и управление в биомедицинских системах. - 2015. - № 2(14). - С. 303 - 307.

97. Клевно, В.А. Краниофациальная идентификация личности по прижизненной видеозаписи: монография / В.А. Клевно, Н.А. Романько, А.С. Абрамов. - М.: ГБУЗ МО «Бюро СМЭ», 2013. - 98 с.

98. Клевно, В.А. Виртопсия - новый метод исследования в отечественной практике судебной медицины / В.А. Клевно, Ю.В. Чумакова // Тезисы докладов международного конгресса «Актуальные вопросы судебной медицины и экспертной практики» 17-19 апреля. - Москва, 2019. - С. 46.

99. Клевно, В.А. Судебно-медицинская экспертиза и посмертная компьютерная томография в случае смерти от механической асфиксии: сложности диагностики / В.А. Клевно, Ю.В. Чумакова, С.Э. Дуброва // Тезисы докладов международного конгресса «Актуальные вопросы судебной медицины и экспертной практики» 17-19 апреля. - Москва. -2019. - С. 54.

100. Клевно, В.А. Виртопсия при смертельном травмировании колесами шасси воздушного судна. / В.А. Клевно, Г.С. Тархнишвили, Л.И Спицына // Тезисы докладов международного конгресса «Актуальные вопросы судебной медицины и экспертной практики» 17-19 апреля. - Москва. -

2019. - С. 54 - 55.

101. Клевно, В.А. Судебно-медицинская экспертиза и посмертная компьютерная томография при падении с большой высоты / В.А. Клевно, Ю.В. Чумакова, С.Э. Дуброва и соавт. // Тезисы докладов международного конгресса «Актуальные вопросы судебной медицины и экспертной практики» 17-19 апреля. - Москва. - 2019. - С. 55 - 56.

102. Клышников, К.Ю. Метод равномерного дробления для построения сетки трёхмерных моделей элементов сердечно-сосудистой системы на основе медицинских данных / К.Ю. Клышников, Е.А. Овчаренко, В.И. Ганюков, Р.С. Тарасов, А.Н. Коков, Л.С. Барабаш // Современные технологии в медицине. - 2018. - № 4 (10). - С. 7 - 14.

103. Ковалёв, А.В. Реальные возможности посмертной лучевой диагностики в практике судебно-медицинского эксперта / А.В. Ковалёв, А.Ф. Кинле, Л.С. Коков и соавт. // Consilium Medicum. - 2016. - № 13 (18). - С. 9 - 25.

104. Ковбасин, В.Ф. Стереотеневая фотограмметрия при отождествлении орудия травмы / В.Ф. Ковбасин // Судебно-медицинская экспертиза. - 1987. - № 3. - С. 18 - 21.

105. Коков, Л.С. Возможности компьютерной и магнитно-резонансной томографии в судебно-медицинской экспертизе механической травмы и скоропостижной смерти (обзор литературы) / Л.С. Коков, А.Ф. Кинле, В.Е. Синицын, Б.А. Филимонов // Неотложная медицинская помощь - 2015 - № 2. - С.16-26.

106. Колкутин, В.В. Компьютерное моделирование некоторых объектов судебно-медицинской идентификации / В.В. Колкутин, С.С. Абрамов, В.А. Ляненко и соавт. // Материалы VI Всероссийского съезда судебных медиков. - М.-Тюмень, 2005. - С. 153-154.

107. Колкутин, В.В. Особенности краниофациальной идентификации при использовании некоторых видов сравнительных материалов / В.В. Колкутин, С.С. Абрамов, П.А. Кирьянов и соавт. // Судебно-медицинская экспертиза. - 2008. - № 1. - С. 24 - 27.

108. Колкутин, В.В. Судебно-медицинская фотография: современные аспекты: (методические рекомендации. РЦСМЭ. / В.В. Колкутин, С.В. Леонов, И.В. Власюк, Н.И. Шишканинец. - М., 2011. - 144 с.

109. Колкутин, В.В. Моделирование огнестрельных повреждений с использованием биологических и небиологических имитаторов: дис. д-ра. мед. наук: 14.00.24 / Колкутин Виктор Викторович. - СПб., 1995. - 456 с.

110. Колмакова, Т.В. Метод моделирования структуры компактной костной ткани. / Т.В. Колмакова // Компьютерные исследования и моделирование. -2011. - №3(4). - С. 413-420.

111. Колмогоров, Ю.Н. Костнозамещающие импланты из материала «Рекост-М» на основе 3D-моделирования для закрытия посттрепанационных дефектов черепа: доклинические и клинические исследования. / Ю.Н. Колмогоров, И.В. Успенский, А.Н. Маслов, А.Е. Новиков, Д.А. Тарасов и соавторы // Современные технологии в медицине. - 2018. - № 3(10). - С. 95

- 103.

112. Колотушкин, С.М. Мимика как элемент идентификационной системы габитоскопии. Криминалистические средства и методы в раскрытии и расследовании преступлений / С.М. Колотушкин, С.Н. Волочай // Материалы 2-й Всероссийской научно-практической конференции по криминалистике и судебной экспертизе 1-3 марта. - 2004. - Том 2. - С 135

- 138.

113. Колпакова, В. Фотограмметрические методы получения 3D модели для инженерных изысканий и строительства как альтернатива методу лазерного сканирования / В. Колпакова, П. Круглова. Декабрь 2015. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.alcomp.ru/about-company/statii/item/155-doklad-fotogrammetricheskie-metod

114. Корелина, О. В Китае создают тотальную систему распознавания лиц граждан. Она поможет ловить преступников и собирать данные на всех остальных. 11 февраля 2018. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://meduza.io/feature/2018/02/11/v-kitae-sozdayut-totalnuyu-sistemu-

гавро7пауашуа-Ш8-§га2Ьёап-опа-рото7Ье1-1оу11-рге81:ирткоу-1-8оЫга1-ёаппуе-па-У8еЬ-ов1а1пуЬ.

115. Косарева, Л.В. Идентификация личности методом компьютерного совмещения изображений головы и черепа: методические рекомендации / Л.В. Косарева, В.М. Кузин, В.Э. Сливинская, Ю.А. Токарева. - М.: ЭКЦ МВД России, 2009. - 64 с.

116. Косников, Ю.Н. Поверхностные модели в системах трёхмерной компьютерной графики. Учебное пособие / Ю.Н. Косников. - Пенза: Пензенский государственный университет, 2007. - 60 с.

117. Котельников, Г.П. Использование 3D моделирования для пластики костных дефектов при резекции опухолей костей. / Г.П. Котельников, О.И. Каганов, С.А. Приходько, А.В. Колсанов, Л.Т. Волова и соавторы // Материалы первого съезда хирургов Приволжского федерального округа (с международным участием). - Н. Новгород, 2016. - С. 90 - 91.

118. Кривобок, А.С. 3D сканирование и моделирование. / А.С. Кривобок - СПб: ООО «Оптика-сканер», 2007. - 15 с.

119. Криминалистическая идентификация человека по признакам внешности: учебное пособие для вузов / под ред. А.М. Зинина. - М.: Юрайт, 2018. - 311 с.

120. Крупин, К.Н. Современные возможности применения математического моделирования методом конечных элементов в судебной медицине / К.Н. Крупин // Вестник медицинского института «РЕАВИЗ»: реабилитация, врач и здоровье. - 2017. - № 6(30). - С. 127 - 132.

121. Крупин, К.Н. Перспективы применения математического моделирования методом конечных элементов в судебной медицине / К.Н. Крупин // Вестник медицинского института «РЕАВИЗ»: реабилитация, врач и здоровье. - 2017. - № 6(30). - С 139 - 142.

122. Крупин, К.Н. Применение метода конечно-элементарного анализа в современной судебно-медицинской практике / К.Н. Крупин, М.А. Кислов // Судебная медицина. - 2017. - №1(3). - С. 120.

123. Кубицкий, Ю.М. Судебно-медицинское отождествление личности трупа по черепу методом фотосовмещения Ю.М. / Ю.М. Кубицкий // Тезисы докладов 2-й расширенной научной конференции Укр. НОСМ и К. Киевское отделение. - Киев, 1956. - С. 26-27

124. Кузнецов, А.Б. Компьютерные информационные технологии в лечебных учреждениях: воспроизведение, обработка и защита информации (обзор) / А.Б. Кузнецов, А.С. Мухин, И.С. Симутис и соавт. // Современные технологии в медицине. - 2018. - № 3(10). - С. 213 - 224.

125. Куприй, В.Т. Философский анализ моделирования в биологии и медицине : автореф. дисс. ... д-ра. фил. наук : 09.00.08 / Куприй Владислав Тимофеевич. - Л., 1990. - 32 с.

126. Кухарев, Г.А., Биометрические системы: Методы и средства идентификации личности человека / Г.А. Кухарев. - СПб.: Политехника, 2001. - 240 с.

127. Кухарев, Г.А. Технологии штрихового кодирования для задач лицевой биометрии: современное состояние и новые решения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. -2018. - № 1(18). - С. 72 - 86.

128. Лебединская, Г.В. Реконструкция лица по черепу: методическое руководство / Г.В. Лебединская. - М.: Старый сад, 1998. - 125 с.

129. Лейбович, М.В. Использование трёхмерного и математического моделирования для проведения ситуационной экспертизы / М.В. Лейбович, С.В.Леонов, С.В. Зарубина. // Избранные вопросы судебно-медицинской экспертизы. Материалы научных исследований кафедр судебной медицины г. Хабаровска, Хабаровской краёвой прокуратуры. Хабаровск, 2005. - С. 100-108.

130. Леонов, С.В. Рубленые повреждения кожного покрова и костей / С.В. Леонов. - Хабаровск: Изд-во ИПКЗС, 2006. - 263 с.

131. Леонов, С.В. Дифференциальная диагностика условий образования перелома методом математического моделирования / С.В. Леонов, П.В.

Пинчук, К.Н. Крупин, Д.А. Панфилов // Медицинская экспертиза и право. -2017. - № 1. - С. 24 - 28.

132. Леонов, С.В. Установление места положения стрелявшего методом трёхмерного моделирования / С.В. Леонов, П.В. Пинчук // Судебно-медицинская экспертиза. - 2016. - № 3. - С. 38 - 39.

133. Леонов, С.В. Моделирование механизма образования колото-резаных ран методом конечных элементов / С.В. Леонов, И.В. Власюк, К.Н. Крупин // Судебно-медицинская экспертиза. - 2013. - № 6. - С. 14 - 16.

134. Леонов, С.В. Математическое моделирование автомобильной травмы методом конечных элементов (случай из практики) / С.В. Леонов, М.А Кислов // Актуальные вопросы медико-криминалистической экспертизы: современное состояние и перспективы развития. Материалы научно-практической конференции, посвященной 50-летию МКО БСМЭ Московской области. - Самара, 2013. - С. 184 - 192.

135. Леонов, С.В. Математическое моделирование травмирующего воздействия на большеберцовую кость для оценки образования перелома / С.В. Леонов, П.В. Пинчук, К.Н. Крупин, Д.А. Панфилов // Судебно-медицинская экспертиза. - 2017. - № 2. - С. 11 - 13.

136. Леонов, С.В. Современные и перспективные методы визирования и моделирования при реконструкции обстоятельств происшествия / С.В. Леонов, П.В. Пинчук, К.Н. Крупин, Ю.П. Шакирьянова // Избранные вопросы судебно-медицинской экспертизы. Хабаровск: ИПКСЗ, 2016. -Вып. 15. - С 134 - 146.

137. Леонов, С.В. Прочностные свойства конечностей (как конструкция) в зависимости от условий их опирания / С.В. Леонов, А.Д. Ловцов // Избранные вопросы судебно-медицинской экспертизы. Материалы научных исследований кафедр судебной медицины г.г. Хабаровска, Владивостока, бюро судебно-медицинской экспертизы Дальнего Востока, Биробиджана, Хабаровской Лаборатории судебных экспертиз. 2001. - С. 30 - 36.

138. Леонова, Е.Н. Визуализация реконструкции криминального события методом 3D-моделирования / Е.Н. Леонова, Ю.П. Шакирьянова, С.В. Леонов, А.С. Мосоян, Ю.И. Пиголкин// Судебно-медицинская экспертиза.

- 2018. - № 1. - С. 52-54.

139. Литвиненко, Д. Тайл к тайлу ляжет. Статья № 10. Принципы создания двухмерных тайловых игр. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https: //www.igromania.ru/article/ 2425/Tayl_k_taylu_lyazhet_Statya_N 10_ Principy_sozdaniya_dvuhmernyh_taylovyh_igr.html.

140. Лукашевич, А.А. Построение и реализация схем прямого метода конечных элементов для решения контактных задач / А.А. Лукашевич // Известия вузов. Строительство. - 2007. - 12. - С. 18-23.

141. Лукашевич, А.А. Моделирование процесса разрушения длинных трубчатых костей рубящим предметом / А.А. Лукашевич, Е.Н. Леонова // Избранные вопросы судебно-медицинской экспертизы. - Хабаровск, 2007. - №82. - С. 51 - 56.

142. Лукашевич, А.А. Расчетные модели контактного взаимодействия и разрушения деформируемых тел с применением контактных конечных элементов / А.А. Лукашевич // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. - 2013.

- № 2(171). - С. 221-225.

143. Лукьянова, Е.А. Медицинская статистика: учебное пособие / Е. А. Лукьянова. - М.: Издательство РУДН, 2002. - 255 с.

144. Мазур, Е.С. Возможности использования специальных знаний в раскрытии и расследовании преступлений / Е.С. Мазур, И.В. Иванов // Уголовная юстиция. - 2016. - № 1(7). - С. 121-126.

145. Макаров, И.Ю. Возможности трёхмерного моделирования как метода ситуационной реконструкции механизма огнестрельной травмы / И.Ю. Макаров, С.В. Леонов, И.А. Евтеева // Судебно-медицинская экспертиза. -2013. - № 1. - С. 4 - 9.

146. Макаров, И.Ю. Эффективность использования современных

компьютерных технологий в клинической практике и перспективы применения биомеханических 3Э-моделей в судебной медицине / И.Ю. Макаров, А.В. Светлаков, А.В. Сотин, С.В. Шигеев, А.А. Гусаров и др. // Судебно-медицинская экспертиза. - 2018. - № 2. - С. 58 - 64.

147. Малахов, Д.В. Комплексное исследование анатомо-морфологических особенностей ушной раковины и зубных рядов для идентификации личности: автореф. дисс. ... канд. мед. наук : 14.00.24, 14.00.21 / Малахов Даниил Валерьевич. - М., 2007. - 25 с.

148. Манолов, А.И. Некооперативная биометрическая идентификация по 3Э-моделям лица с использованием видеокамер высокого разрешения. / А.И. Манолов, А.Ю. Соколов, О.В. Степаненко, А.С. Тумачек, А.В. Тяхт, А.К. Цискаридзе, Д.Н. Заварикин, А.А. Кадейшвили // 19-я международная конференция по компьютерной графике и зрению «Графикон 2009», 05-09 октября 2009, Москва, 2009. - С. 210-214.

149. Медико-криминалистическая идентификация. Настольная книга судебно-медицинского эксперта. Под. ред. В.В. Томилина. - М.: Издательская группа НОРМА-ИНФРА, 2000. - 472 с.

150. Мезенцев, А.А. Виртопсия как дополнение традиционной техники судебно-медицинских исследований (краткий обзор зарубежного опыта) / А.А. Мезенцев, Р.В. Кононов // Тезисы докладов международного конгресса «Актуальные вопросы судебной медицины и экспертной практики» 17-19 апреля 2019. - С. 52 - 53.

151. Методическое письмо о судебно-медицинском отождествлении личности по черепу. Ученый медицинских совет Минздрава СССР. 01.10.1957 г. - 5 с.

152. Методы трёхмерного моделирования. Каркасное моделирование. Поверхностное. Твердотельное моделирование. Типы поверхностей. Что представляют собой трёхмерные объекты? [Электронный ресурс]. Режим доступа: Шрв://в1:иёореё1а.ги/19_307536_те1оё1-1хеЬтегпо§о-тоёеНгоуатуа-кагкавпое-тоёеНгоуаше-роуегЬповШое-^ег^еЫое-тоёеНгоуате-йрь

poverhnostey-chto-predstavlyayut-s-soboy-trehmernie-ob-ekti.html

153. Моделирование реальности теперь доступно для всех / CADMASTER. -2016. - № 1. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https: //www.cadmaster.ru/magazin/articles/cm_83_17. html.

154. Морозов, И.С. Кранио-портретная идентификация личности. Программно-аппаратный комплекс «Contour». Информационное письмо / И.С. Морозов, И.В. Костык, В.Г. Выборный, А.М. Гуров. - М., 2015. - 47 с.

155. Мураев, А.А. Оптимизация метода планирования пластических операций в челюстно-лицевой области / А.А. Мураев, А.Б. Дымников, Н.Л. Короткова и соавт. // Современные технологии в медицине. - 2013. - № 3(5). - С. 57 -62.

156. Мураев, А.А. Конечно-элементный математический анализ распределения нагрузки в системе «абатмент-имплантат-кость / А.А. Мураев, С.Ю. Иванов, С.В. Леонов и соавт. // Стоматология. - 2016 - Т. 95, № 1 - С. 1820.

157. Надарейшвили, А.И. Математическое моделирование повреждения глазного яблока при контакте с летящим осколком / А.И. Надарейшвили, В.А. Петушков, К.В. Фролов // Российский журнал биомеханики. - 2005. -№ 9(4). - С. 28 - 36.

158. Новосёлов, В.П. Ушная раковина как объект для идентификации личности / В.П. Новосёлов, С.В. Савченко, Е.В. Пяткова. - Томск: STT, 2016. - 116 с.

159. Новоторный, В. Краткая история виртуальной аутопсии в Чехии / В. Новоторный, Я. Фришгонс, П. Хейна, М. Шафр, М.А. Кислов // Тезисы докладов международного конгресса «Актуальные вопросы судебной медицины и экспертной практики» 17-19 апреля 2019. Москва, 2019. - С. 53-54.

160. Об использовании цифровой фотографии: Информационное письмо ГУ ЭКЦ МВД России от 15 марта 2007 г № 37/21-1128.

161. Ортодоксу, О. Судебно-медицинская диагностика кровоподтёков по цифровым изображениям: автореф. дисс. ... канд. мед. наук : 14.03.05 /

Ортодоксу Ортодоксос. - М., 2014. - 24 с.

162. Павленко, К.И. Возможности исследования походки с помощью компьютерных технологий в криминалистике / К.И. Павленко, М.А. Скворцова, И.С. Мочалкина, А.С. Сиротина // Энциклопедия судебной экспертизы. - 2017. - № 4 (15). [Электронный ресурс]. Режим доступа: http: www.proexpertizu.ru.

163. Павлик, Д.П. Предсекционное применение виртуальной аутопсии в случаях огнестрельных повреждений. Случай из практики / Д.П. Павлик // Тезисы докладов международного конгресса «Актуальные вопросы судебной медицины и экспертной практики» 17-19 апреля 2019. - С. 58 - 59.

164. Песиков, Я.С. Атлас клинической ауриколотерапии / Я.С. Песиков, С.Я. Рыбалко - М.: Медицина, 1990. - 256 с.

165. Пиголкин, Ю.И. Обзор научных исследований по судебно-медицинской идентификации личности, по материалам диссертаций, защищенных в период с 1800 по 2006 гг. / Ю.И. Пиголкин, М.П. Полетаева, Г.В. Золотенкова // Вестник судебной медицины. 2018. - № 2. - С. 46 - 49.

166. Пиголкин, Ю.И. Метод трёхмерного моделирования при реконструкции обстоятельств происшествия с учётом следов крови / Ю.И. Пиголкин, С.В. Леонов, Е.Н. Леонова, М.Н. Нагорнов // Судебно-медицинская экспертиза.

- 2014. - № 5. - С. 4 - 7.

167. Пиголкин, Ю.И. Реконструкция обстоятельств происшествия по следам крови методом трёхмерного моделирования. / Ю.И. Пиголкин, С.В. Леонов, Е.Н. Леонова // Судебно-медицинская экспертиза. - 2016. -№ 4(59).

- С. 25-27.

168. Пинчук, П.В. Математическое моделирование сложнонапряженного состояния большеберцовой кости для оценки характера перелома / П.В. Пинчук, К.Н. Крупин, Д.А. Панфилов // Медицинская экспертиза и право. -2016. - № 6. - С. 42 - 46.

169. Пипия, И.Ш. Исследования анатомо-морфологических особенностей ушных раковин с целью идентификации личности / И.Ш. Пипия //

Проблемы экспертизы в медицине - 2007. - № 4. - С. 68 - 69.

170. Подволоцкий, И.Н. Методическое обеспечение производства многообъектной судебной портретной экспертизы по видеоизображениям / И.Н. Подволоцкий // Вестник университета имени О.Е. Кутафина (МГЮА).

- 2014. - №3. - С. 89 - 101.

171. Подволоцкий, И.Н. Использование цифровых технологий в практике исследования объектов портретной экспертизы. / И.Н. Подволоцкий // Библиотека криминалиста. 2016. - № 6(29). - С. 299 - 302.

172. Попов, В.А. Методы трёхмерного и математического моделирования в судебной медицине (современное состояние вопроса) / В.А. Попов, В.В. Самчук // Судебная медицина. - 2017. - № 3. - С. 36 - 39.

173. Потанькина, Т.В. Применение 3D-сканирования и моделирования для установления механизма образования повреждений шеи / Т.В. Потанькина, А.С. Фёдорова, Ю.Ю. Шишкин // Материалы международного конгресса и научно-практической школы «Актуальные вопросы судебной медицины и экспертной практики-2017» 12-14 апреля 2017 года. Москва, 2017. - Том 3.

- С. 115 - 116.

174. Потанькина, Т.В. Расширение возможностей врача-СМЭ при использовании 3D сканирования и моделирования / Т.В. Потанькина, Ю.Ю. Шишкин // Судебно-медицинская наука и практика: Материалы научно-практической конференции молодых ученых и специалистов. Выпуск 12 (10 ноября 2017 г.) - М., 2018. - С. 128 - 129.

175. Приходько, С.А. Применение 3D-моделирования и компьютерной навигации в хирургическом лечении пациентов с доброкачественными опухолями и опухолеподобными заболеваниями трубчатых костей скелета / С.А. Приходько, Г.П. Котельников, А.Н. Николаенко, С.С. Чаплыгин, В.В. Иванов, Н.В. Попов, П.М. Зельтер, А.В. Колсанов // Современные технологии в медицине. - 2017. - № 3(9). - С. 64 - 70.

176. Пяткевич, М.М., Гришков Е.Г. К вопросу судебно-медицинского отождествления личности по черепу и прижизненной фотографии / М.М.

Пяткевич, Е.Г. Гришков // Здравоохранение Белоруссии. - 1972. - № 1. - С. 42 - 45.

177. Пяткевич, М.М. О соотношении между размерами на фотографиях лица и черепа /М.М. Пяткевич // Материалы 28-й научной сессии, конференции «Состояние функций печени и поджелудочной железы при заболеваниях желудочно-кишечного тракта», 29-й студенческой научной конференции. Витебск, 1970. - С. 115 - 116.

178. Пяткевич, М.М. Корреляция комплексов измерений на фотографиях черепа и лица как возможный критерий определения принадлежности черепа / М.М. Пяткевич, Е.Г. Гришков // Сборник научных трудов Витебского медицинского института. Витебск, 1969. - № 13, кн. 1. - С. 101 - 105.

179. Ратневский, А.Н. Идентификация личности по черепу скелетированного трупа и прижизненной фотографии методом координатного сопоставления / А.Н. Ратневский // Тезисы докладов 1 -го Всесоюзного съезда судебных медиков и криминалистов. - Киев, 1976. - С. 416-418.

180. Родионов, Л.Д. Применение стереофотограмметрии при расследовании дорожно-транспортных происшествий. Практическое пособие / Л.Л. Родионов. - М., ВНИИБД МВД СССР, 1980. - 57 с.

181. Родионов, Л.Д. Теоретические основы и практика применения фотограмметрии при расследовании дорожно-транспортных происшествий: дис. ... канд. юр. наук: 12.00.09 / Родионов Леонид Данилович. - М., 1986. - 147 с.

182. Романько, Н.А. О судебно-экспертной идентификации личности по признакам внешности и особенностям строения тела / Н.А. Романько, А.М. Зинин, Ш.Н. Хазиев // Судебная медицина. - 2017. - № 1. - С. 21 - 25.

183. Романько, Н.А. Прижизненная видеозапись как сравнительный материал при краниофациальной идентификации личности: автореф. дис. ... канд. мед. наук : 14.03.05 / Романько Наталья Александровна - М., 2011. - 22 с.

184. Романько, Н.А. Об эффективности использования прижизненной видеозаписи как сравнительного материала при краниофациальной

идентификации / Н.А. Романько // Актуальные вопросы судебной медицины и экспертной практики: материалы региональной научно-практической конференции Бюро судебно-медицинской экспертизы Московской области / под ред. М.С. Ривенсона, В.А. Клевно. - М., 2011. -Вып. 1. - С. 321 - 324.

185. Ростовцев, А.В. Особенности использования цифровой фотографии при производстве следственных действий / А.В. Ростовцев // Вестник Московского университета МВД России. - 2015. - № 9. - С. 14 - 16.

186. Руководство пользователя Agisoft PhotoScan / Professional Edition, версия 1.2. Agisoft LLC., 2016. - 119 с.

187. Русакова, Т.В. Виртуальная аутопсия как значимая помощь в формировании алгоритма исследования трупов детей. / Т.В. Русакова, М.А. Кислов, О.В. Лысенко, С.Э. Дуброва // Тезисы докладов международного конгресса «Актуальные вопросы судебной медицины и экспертной практики» 17-19 апреля 2019. - С. 57.

188. Светлаков, А.В. Применение математических моделей при решении ситуационных вопросов в судебно-медицинской практике. / А.В. Светлаков, А.А. Селянинов, А.В. Сотин // Пермский медицинский журнал. - 2011. - №3. - С. 110 - 113.

189. Скворцов, Д.В. Клинический анализ движений. Анализ походки / Д.В. Скворцов. - Иваново: Издательство НПЦ - «Стимул», 1996. - 344 с.

190. Скворцов, Д.В. Биомеханические методы реабилитации патологии и баланс тела: автореф. дис. ... д-ра. мед. наук : 14:00:51 / Скворцов Дмитрий Владимирович. - М., 2008. - 42 с.

191. Смаль, Д.И. Алгоритмы идентификации человека по фотопортрету на основе геометрических преобразований: автореф. дис. ... канд. мед. наук: 05.13.01 / Смаль Дмитрий Иванович. - Минск, 2002. - 22 с.

192. Смирнов, В.В. Судебно-медицинское определение параметров соударяющей поверхности тупого предмета, количества и последовательности травматических воздействий по краниограммам : дис.

... канд. мед. наук : 14.00.24 / Смирнов Владислав Владимирович. - М., 2003. - 105 с.

193. Снетков, В.А. Криминалистическое описание внешности человека: учебное пособие / В.А. Снетков, И.Ф. Виняченко, В.С. Житников, А.М. Зинин, М.Н. Овсянникова - М.: ВНИИ МВД СССР, 1984. - 128 с.

194. Соломатин, А.Ю. Идентификация движущегося человека в системах видеонаблюдения / А.Ю. Соломатин, А.С. Люберт, И.А. Зикратов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. - 2014. - № 4. - С. 124 - 131.

195. Сотин, А.В. Экспериментальное исследование анатомических и геометрических параметров бедра человека. / А.В. Сотин, Д.В. Бородулин, П.А. Гаряев, А.В. Светлаков // Российский журнал биомеханики. - 1999. -№2(3). - С. 112 - 134.

196. Сотин, А.В. Применение данных томографического исследования человека для построения конечно-элементной модели тазобедренного сустава / А.В. Сотин, В.А. Мусиха // Российский журнал биомеханики. - 1999. - №2(3). -С. 102-112.

197. Степин, В.С. Криминалистическое отождествление человека по разноракурсным фотопортретам: методические рекомендации / В.С. Степин, А.В. Савушкин, А.Б. Зотов - М.: ЭКЦ МВД России, 1992. - 24 с.

198. Стрелков, А.А. Способ исследования тела в целях установления причины смерти и/или идентификации личности методом рентгеновской компьютерной томографии / А.А. Стрелков // Судебная медицина. - 2018. -№ 2. - С. 15 - 18.

199. Судебная медицина и судебно-медицинская экспертиза. Под ред. Ю.И. Пиголкина. М.: Издательство ГЭОТАР-Медиа, 2014. - 728 с.

200. Суляева, А.С. Криминалистическое исследование динамических элементов внешности человека / А.С. Суляева, Л.Ю. Захаров // Энциклопедия судебной экспертизы. - 2017. - № 2(13). [Электронный ресурс]. Режим доступа: http: www.proexpertizu.ru.

201. Тайлаков, О.В. Верификация пространственно-цифровых моделей открытых угольных складов, построенных по результатам аэрофотосъёмки / О.В. Тайлаков, М.П. Макеев, Д.С. Коровин // Вестник Кузбасского государственного технического университета. - 2017. - № 5. - С. 68-72.

202. Тахо-Годи, Х.М. Пособие по основам научной фотографии в судебной медицине/ Х.М. Тахо-Годи. - М.: Медицина, 1965. - 192 с.

203. Тимофеев, С.М. 3ds Max 2014. / С.М. Тимофеев. - Спб.: БХВ-Петербург, 2014. - 512 с.

204. Тишкин, В.О. Качество электронных копий физических объектов / В.О. Тишкин // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. - 2008. - № 52. - С. 69 - 72.

205. Токарев, Ю.А. Особенности портретной идентификации по изображениям трупа / Ю.А. Токарев // Энциклопедия судебной экспертизы. - 2018. - № 4(19). [Электронный ресурс]. Режим доступа: http: www.proexpertizu.ru.

206. Томилин, В.В. Краниофациальная идентификация с использованием трёхмерного моделирования объектов / В.В. Томилин, С.Ю. Желтов, С.С. Абрамов, В.А. Князь, М.В. Климков // Судебно-стоматологическая экспертиза: состояние, перспективы развития и совершенствования - М., 2001. - С. 61 - 63.

207. Топорков, А.А. Словесный портрет. Практическое пособие / А.А. Топорков. - М.: Юристъ, 1999. - 112 с.

208. Трёхмерное моделирование в современном мире. 10 мая 2019. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://habr.com/ru/post/451266/.

209. Трущенков, И.В. Использование сферической панорамной съёмки и устройств виртуальной реальности для фиксации осмотра места происшествия / И.В. Трущенков // Энциклопедия судебной экспертизы. -2017. - № 4(15). [Электронный ресурс]. Режим доступа: http: www.proexpertizu.ru.

210. Трущенков, И.В. Использование цифровой фотографии в криминалистических экспертизах: автореф. дис. ... канд. юр. наук :

12.00.09 / Трущенков Игорь Владимирович. - М., 2011. - 24 с.

211. Туманова, У.Н. Посмертная компьютерная томография мёртворождённых с костной патологией / У.Н. Туманова, В.К. Федосеева, В.М. Ляпин, А.В. Степанов, С.М. Воеводин, А.И. Щеголев // Медицинская визуализация. -2013. - № 5. - С. 110 - 120.

212. Урбах, В.Ю. Статистический анализ в биологических и медицинских исследованиях / В. Ю. Урбах. - М.: Медицина, 1975. - 295 с.

213. Фаустова, К.И. Нейронные сети: применение сегодня и перспективы развития. / К.И. Фаустова // Территория науки. - 2017. - № 4. - С. 83-87.

214. Фетисов, В.А. Современные возможности использования фотограмметрии в судебно-медицинской травматологии / В.А. Фетисов, И.Ю. Макаров, А.А. Гусаров и соавт. // Судебно-медицинская экспертиза. - 2017. - №1. - С. 46 -50.

215. Фетисов, В.А. Современные возможности использования фотограмметрии в судебно-медицинской оценке следов крови на месте преступления / В.А. Фетисов, И.Ю. Макаров, А.А. Гусаров и соавт. // Судебно-медицинская экспертиза. - № 2. - 2017. - С. 41 - 44.

216. Фетисов, В.А. Современные возможности использования фотограмметрии в судебно-медицинской практике и научных исследованиях / В.А. Фетисов, И.Ю. Макаров, А.А. Гусаров и соавт. // Судебно-медицинская экспертиза. -2016. - № 6. - С. 41 - 47.

217. Фетисов, В.А. Посмертная томография в исследованиях швейцарских судебных медиков и рентгенологов в проекте «ВИРТОПСИЯ» / В.А. Фетисов // Эксперт-криминалист. - 2016. - № 4. - С. 28-32.

218. Фетисов, В.А. Посмертная судебно-медицинская томографическая визуализация повреждений, причиненных острыми предметами / В.А. Фетисов // Эксперт-криминалист. - 2018. - № 2. - С. 25-27.

219. Филиппова, А.В. Использование 3D технологий в медицине / А.В. Филиппова, А.Г. Баиндурашвили, М.М. Комоско и соавт. // Виртуальные технологии в медицине. - 2015 - № 14(2). - С. 38-39.

220. Филонин, О. В. Общий курс компьютерной томографии / О.В. Филонин. -Самара: Самарский научный центр РАН, 2012. - 407 с.

221. Фришгонс, Я. Использование BD-печати в судебной медицине / Я. Фришгонс, М.А. Кислов, С.В. Леонов // Судебная медицина. - 2018. - № 2(4). - С. 10 - 12.

222. Холмогоров В. ЭЭ-сканирование без ЭЭ-сканера. Как получить трёхмерную модель при помощи смартфона. Июль 2019. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://xakep.ru/2019/07/03/3d-scan/.

223. Цветков, Н.Ф. Сущность методологических и методических основ криминалистического отождествления личности человека по признакам внешности / Н.Ф. Цветков // Эксперт-криминалист. - 2009. - № 4. - С. 36 -41.

224. Цветков, П.П. Идентификация личности по фотоснимкам / П.П. Цветков,

B.П. Петров - Л.: Издательство Ленинградского университета, 1966. - 35 с.

225. Челпанов, И.Б. Задачи, методы и технические средства ЭЭ-моделирования и сканирования в дорожном хозяйстве / И.Б. Челпанов, О.М. Балабан, С.П. Аржанухина и соавт. // Современные наукоемкие технологии. - 2012. - № 11. - С. 37-41.

226. Что такое ЭЭ-моделирование. [Электронный ресурс]. Режим доступа: www. zsoft.ru/stati/chto-takoe-3 d-modelirovanie.

227. Шакирьянова, Ю.П. Обзор программно-аппаратных комплексов создания трёхмерного изображения головы человека и возможность их использования в целях идентификации личности / Ю.П. Шакирьянова, С.В. Леонов, П.В. Пинчук // Медицинская экспертиза и право. - 2017. - № 5. -

C. 21-24.

228. Шакирьянова, Ю.П. Портретная экспертиза с применением трёхмерного моделирования / Ю.П. Шакирьянова, С.В. Леонов // Материалы международного конгресс «Актуальные вопросы судебной медицины и экспертной практики - 2019» 17-19 апреля 2019 г., Москва. Тезисы докладов. - С. 165.

229. Шакирьянова, Ю.П. Опыт усовершенствования метода краниофациальной диагностики при решении идентификационных задач / Ю.П. Шакирьянова, С.В. Леонов, П.В. Пинчук // Медицинская экспертиза и право. - 2017. - № 1. - С. 15 - 18.

230. Шакирьянова, Ю.П. Возможности создания трёхмерных виртуальных копий объектов и последующая экспертная работа с ними / Ю.П. Шакирьянова, С.В. Леонов, П.В. Пинчук // Избранные вопросы судебно-медицинской экспертизы - Хабаровск, 2017. - Вып. 16. - С. 93 - 96.

231. Шакирьянова, Ю.П. Применение трёхмерных объектов для консультативно-диагностической помощи в режиме «реального времени» / Ю.П. Шакирьянова // Вестник судебной медицины. - 2017. - № 4. - С. 49 -51.

232. Шишканинец, Н.И. Критерии качества судебно-медицинской фотографии / Н.И. Шишканинец, А.И. Авдеев // Медицинская экспертиза и право. - 2010. - № 4. - С. 8-16

233. Шишкин, Ю.Ю. Цифровые технологии исследования изображений как средство судебно-медицинской диагностики повреждений кожи: дис. ... д-ра мед. наук : 14.00.24 / Шишкин Юрий Юрьевич. - М., 2005. - 198 с.

234. Шишкин, Ю.Ю. Информационное письмо ГУ РЦ СМЭ. Некоторые технические аспекты применения цифровой фотографии в медико-криминалистических исследованиях. / Ю.Ю. Шишкин, С.В. Ерофеев, С.С. Абрамов - Москва. 2004. - 18 с

235. Школьников, Б.В. Достижение сходства при графической реконструкции внешности по черепу неопознанного трупа / Б.В. Школьников, А.Ф. Холкин // Сборник научных трудов, выполненных на базе 124 центральной лаборатории медико-криминалистической идентификации МО РФ под. ред. В.В. Щербакова. Ростов-на-Дону. 2002. - С. 59 - 67.

236. Школьников, Б.В. Применение методики фотопортретных исследований при сопоставлении словесного портрета по черепу и прижизненной фотографии / Б.В. Школьников, Г.К. Школьникова // Сборник научных

трудов, выполненных на базе 124 центральной лаборатории медико-криминалистической идентификации МО РФ под. ред. В.В. Щербакова. Ростов-на-Дону, 2002. - С. 68 - 80.

237. Школьникова, Г.К. Оценка идентификационной значимости фотосовмещения черепа и прижизненной фотографии / Г.К. Школьникова, Б.В. Школьников // Сборник научных трудов, выполненных на базе 124 центральной лаборатории медико-криминалистической идентификации МО РФ под. ред. В.В. Щербакова. Ростов-на-Дону, 2002 . - С. 48 - 58.

238. Шухнин, М.Н. Применение цифровых технологий при производстве портретной экспертизы: учебное (практическое) пособие / М.Н. Шухнин, О.А. Косыгин, А.Н. Яковлев, С.П. Яровой, С.Б. Еремин. - Саратов: Научная книга, 2010. - 120 с.

239. Шухнин, М.Н. Применение технико-криминалистических и судебно-экспертных методов установления личности по неопознанному трупу при расследовании преступлений: автореф. дис... канд. юр. наук : 12.00.09 / Шухнин Михаил Николаевич. - Саратов, 2000. - 2Э с.

240. Abramov, A.S. 3D modeling in forensic medicine / A.S. Abramov, E.N. Grigoyeva, N.A. Romanko, A. Makartseva // International Journal of Legal Medicine. - 2012. - № 126. Suppl 1. - P. 169 - 177.

241. Andenmatten, M.A. Gunshot injuries detected by post-mortem multislice computed tomography (MSCT): a feasibility study / M.A. Andenmatten, M.J. Thali, B.P. Kneubuehl, L. Oesterhelweg, S. Ross, D. Spendlove, et al. // Legal Medicine (Tokyo). - 2008. - Vol. 10, № 6. - P. 287-292.

242. Army develops face recognition technology that works in the dark [cited 2018 Apr 17]. [Electronic resource]. Access mode: https://www.forensicmag.com/news/2018/04/army-develops-face-recognition-technology-works-dark.

243. Azzam, J. Everything You Need to Know about Photogrammetry I hopeby. November 2017. [Electronic resource]. Access mode: https://www.gamasutra.com/blogs/JosephAzzam/20170110/288899/Ev

erything_You_Need_to_Know_about_Photogrammetry_I_hope. php.

244. Bakker, B.S. The use of 3D-CT in weapon caused impression fractures of the skull, from a forensic radiological point of view / B.S. de Bakker, V. Soerdjbalie-Maikoe, H.M. de Bakker // Journal Forensic Radiology Imaging. -2016. - Vol. 4, № 1 - P. 176 - 179.

245. Barrier, P. Age at death estimation using multislice computed tomography reconstructions of the posterior pelvis / P. Barrier, F. Dedouit, J. Braga, F. Joffre, D. Rouge', H. Rousseau, N. Telmon. // Journal Forensic Science. - 2009. - № 54. - P. 773 - 778.

246. Bastiaan, R. Video superimposition of skulls and photographic portraits - a new aid to identification / R. Bastiaan, G. Dalitz, C. Woodward. // Journal Forensic Science. - 1986. - Vol. 31, № 4. - P. 1373-1379.

247. Benoit, B. The poor man's guide to photogrammetry. October 3, 2016. [Electronic resource]. Access mode: http://bertrand-benoit.com/blog/the-poor-mans-guide-to-photogrammetry/.

248. Bolliger, S.A. Virtual autopsy using imaging: bridging radiologic and forensic sciences. A review of the Virtopsy and similar projects / S.A. Bolliger, M.J. Thali, S. Ross, U. Buck, S. Naether, P. Vock // Eur. Radiology. - 2008. - Vol. 18, № 2. - P. 273 - 282.

249. Bolliger, M.J. Reconstruction and 3D visualisation based on objective real 3D based documentation / M.J. Bolliger, U. Buck, M.J. Thali, S.A. Bolliger, // Forensic Science Med. Pathol. - 2012. - Vol. 8, № 3. - P. 208 - 217.

250. Borowska-Solonynko, A. The use of 3D computed tomography reconstruction in medico-legal testimony regarding injuries in living victims - Risks and benefits. / A. Borowska-Solonynko, B. Solonynko // Journal Forensic Legal Medicine -2015. - Vol. 30. - P. 9 -13.

251. Bronstein, A. Expression-Invariant 3D-face recognition / A. Bronstein, M. Bronstein, R. Kimmel // International conf. on audio- and video based person futhentication. 2003. - P. 62-70.

252. Bruschweiler, W. Analysis of patterned injury-causing instruments with forensic

3D/CAD supported photogrammetry (FPHG): an instruction manual for documentation process / W. Bruschweiler, M. Braun, R. Dirhofer, M.J. Thali // Forensic Science International. - 2003. - Vol. 132, № 2. - P. 130 - 138.

253. Buck, U. Accident or homicide- virtual crime scene reconstruction using 3D methods / U. Buck, S. Naether, B. Râss, C. Jackowski, M.J. Thali // Forensic Science International. - 2013. - Vol. 225, № 10. - P. 75 - 84.

254. Buck, U. Application of 3D documentation and geometric reconstruction methods in traffic accident analysis: with high resolution surface scanning, radiological MSCT/MRI scanning and real data based animation / U. Buck, S. Naether, M. Braun, S. Bolliger, H. Friederich, C. Jackowski, E. Aghayev, A. Christe, P. Vock, R. Dirnhofer, M.J. Thali // Forensic Science International. -2007. - Vol. 170, № 1. - P. 20 - 28.

255. Campana, L. 3D documentation and visualization of external injury findings by integration of simple photography in CT/MRI data sets (IprojeCT) / L. Campana, R. Breitbeck, R. Bauer-Kreuzl, U. Buck. // International Journal of Legal Medicine. - 2016. - Vol. 130, № 3. - P. 787-797.

256. Chang, K. Face recognition using 2D- and 3D facial data / K. Chang, K. Bowyer, P. Flynn // Multimodal User Authentication Workshop., 2003. - P. 25 - 32.

257. Colard, T. 3D-MSCT imaging of bullet trajectory in 3D crime scene reconstruction: Two case reports / T. Colard, Y. Delannoy, F. Bresson, C. Marechal, J.S. Raul, V. Hedouin // Legal Medicine. - 2013. - Vol. 15, № 3. - P. 318 - 322.

258. D'Apuzzo, N. Three-Dimensional human face feature extraction from multi images, technical session. / N. D'Apuzzo, N. Kochi // Optical 3-D measurement techniques VI, Vol. 1, Zurich, 2003, P. 140 - 147.

259. De Angelis, D. A new computer-assisted technique to aid personal identification / D. De Angelis, R. Sala, A. Cantatore, M. Grandi, C. Cattaneo // International Journal of Legal Medicine. - 2009. - Vol. 123. - P. 351-356.

260. Dedouit, F. Virtual anthropology and forensic identification using multidetector CT / F. Dedouit, F. Savall, F-Z. Mokrane, H. Rousseau, E. Crubezy, D. Roug'e,

et al. // Br Journal Radiology - 2014. - Vol. 87. - P. 20 - 31.

261. Dedouit, F. Role of modern cross-sectional imaging in thanatology: a pictorial essay / F. Dedouit, P. Otal, R. Costagliola, Loubes, F. Lacroix, N. Telmon, D. Rouge, et al. // Journal Radiology - 2006. - Vol. 87. - P. 619 - 38.

262. Dedouit, F. Virtual autopsy and forensic identification-practical application: a report of one case / F. Dedouit, N. Telmon, C. Guilbeau-Frugier, D. Gainza, P. Otal, F. Joffre, et al. // Journal Forensic Sci. - 2007 - Vol. 52. - P. 960 - 964.

263. Deli, R. Accurate facial morphologic measurements using a 3-camera photogrammetric method / R. Deli, E. Di Gioia, L.M. Galantucci, G. Percoco // Journal Craniofac. Surgery - 2011. - Vol. 22. - 54 - 59.

264. Delfino, V.P. Shape analytical morphometry in computer aided skull identification via video superimposition / V.P. Delfino // M.Y. Iscan, R.P. Helmer (Eds.), Forensic Analysis of the Skull: Cranial Analysis, Reconstruction and Identification, Wiley-Liss, New York, 1993. - P. 229 - 246.

265. Dolz, M.S. Stereolithography: a potential new tool in forensic medicine / M.S. Dolz, S.J. Cina, R. Smith // American Journal Forensic Med. Pathol. - 2000. -Vol. 21, № 2. - P. 119 - 23.

266. Ebert, L.C. Forensic 3D surface documentation at the institute of forensic medicine in Zurich - Workflow and communication pipeline / L.C. Ebert, P. Flach, W. Schweitzer, A. Leipner, S. Kottner et al // Journal Forensic Radiol. Imaging. - 2016. - №5. - P. 1 - 7.

267. Ebert, L.C. Virtobot 2.0: the future of automated surface documentation and CTguided needle placement in forensic medicine / L.C. Ebert, W. Ptacek, R. Breitbeck, M. Fürst et al // Forensic Sci. Med. Pathol. - 2014. - Vol. 10, № 2. -P. 179 - 186.

268. Ege, A. Photogrammetric analysis of the articular surface of the distal radius / A. Ege, D.Z. Seker, I. Tuncay, Z. Duran, // Journal of International Medical Research. - 2004. - Vol. 32. - P. 406 - 410.

269. Face ID Security. November 2017. [Electronic resource]. Access mode https://www.apple.com/ca/business-docs/FaceID_Security_Guide.

270. Filograna, L. Diagnosis of fatal pulmonary fat embolism with minimally invasive virtual autopsy and post-mortem biopsy / L. Filograna, S.A. Bolliger, D. Spendlove, C. Scho'n et al // Leg Med (Tokyo). - 2010. - Vol. 12, № 5. - P. 233 - 237.

271. Flach, P.M. Imaging in forensic radiology: an illustrated guide for postmortem computed tomography technique and protocols. / P.M. Flach, D. Gascho, W. Schweitzer et al // Forensic Sci Med Pathol. - 2014. - Vol. 10. - P. 583 - 606.

272. Galantucci, L.M. Noninvasive computerized scanning method for the correlation between the facial soft and hard tissues for an integrated three-dimensional anthropometry and cephalometry / L.M. Galantucci, G. Percoco, F. Lavecchia, E. Di Gioia // Journal Craniofac. Surg. - 2013. - Vol. 24. - P. 797 - 804.

273. Galantucci, L.M. New challenges for reverse engineering in facial treatments: how can the new 3D non-invasive surface measures support diagnoses and cures? / L.M. Galantucci // Virtual Phys. Prototyp. - 2010. - №5. - P. 3 - 12.

274. Galdames, I.C.S. Comparisons in soft-tissue thicknesses on the human face in fresh and embalmed corpses using needle puncture method / I.C.S. Galdames, M.C. López, D.A.Z.M. Matamala, F.J.P. Rojas, S.R.T. Muñoz // Int. Journal Morphol. - 2008. - Vol. 26, №1. - P. 165 - 169.

275. Galzi, P.J. Case Study: 3D Application of the anatomical method of forensic facial reconstruction / P.J. Galzi, J.Mullins // Journal of Forensic Research. -2016. - Vol. 7, № 5. - P. 350 - 353.

276. Gotsmy, W.F. A picture is worth a thousand words: the utility of 3D visualization illustrated by a case of survived pancreatic tran-section / W.F. Gotsmy, L.C. Ebert, M. Bolliger, G.M. Hatch et al // International Journal of Legal Medicine. - 2011. - № 13. - P. 95 - 97.

277. Grabherr, S. Post-mortem imaging in forensic investigations: current utility, limitations, and ongoing developments / S. Grabherr, P. Baumann, C. Minoiu, S. Fahrni, P. Mangin // Res. Rep. Forensic Med. Sci. - 2016. - № 6. - P. 25 - 37.

278. Halberstein, R.A. The application of anthropometric indices in forensic photography: three case studies / R.A. Halberstein // Journal Forensic Sci. -

2001. -Vol.46, № 6. - P. 1438 - 1441.

279. Harcke, H.T. MDCT analysis of projectile injury in forensic investigation / H.T. Harcke, A.D. Levy, J.M. Getz, S.R. Robinson // Am Journal Roentgenol. - 2008. - Vol. 190. - P.106 - 111.

280. Hassan, B. Accuracy of three-dimensional measurements obtained from cone beam computed tomography surface-rendered images for cephalometric analysis: influence of patient scanning position / B. Hassan, P. Stelt, G. Sanderink // European Journal of Orthodontics. - 2009. - Vol. 31. - P. 129 -134.

281. Honigsbaum, M. Virtual autopsy: does it spell the end of the scalpel? Feb 2013. [Electronic resource]. Access mode: https://www.theguardian.com/science/2013/feb/23/virtual-autopsy-virtopsy-forensic-science.

282. I shii, M. Application of superimposition-based personal identification using skull computed tomography images / M. Ishii, K. Yayama, H. Motani, A. Sakuma et al // Journal Forensic Sci. - 2011. - Vol. 56, № 4. - P. 960 - 966.

283. Jalalzadeh, H. Post-mortem imaging compared with autopsy in trauma victims -a systematic review / H. Jalalzadeh, G.F. Giannakopoulos, F.H. Berger, J. Fronczek et al // Forensic Science International. - 2015. - Vol. 257. - P. 29 - 48.

284. Jayaprakash, P.T. On the integral use of foundational concepts in verifying validity during skull-photo superimposition / P.T. Jayaprakash // Forensic Science International. - 2017 - Vol. 278, №16. - P. 411.e1 - 411.e8

285. Jones, P. Three-dimensional surface anthropometry: applications to the human body / P. Jones, M. Rioux // Optics Lasers Eng. - 1997. - Vol. 28. - P. 89 - 117.

286. Kähler, K. Reanimating the Dead: reconstruction of expressive faces from skull data. / K. Kähler, J. Haber, H.-P. Seidel // Published in ACM TOG SIGGRAPH conference proceedings/ July 2003. MPI Informatik, Saarbrücken, Germany. - P. 554 - 561.

287. Kau, C.H. Three-dimensional surface acquisition systems for the study of facial morphology and their application to maxillofacial surgery / C.H. Kau, S.

Richmond, A. Incrapera, J. English, J.J. Xia // Int. J. Med. Robot. - 2007. - № 3. - P. 97 - 110.

288. Kim, M. Evaluation of accuracy of 3D reconstruction images using multi-detector CT and cone-beam CT / M. Kim, K.H. Huh, Y.I. Won-Jin, M.S. Heo, S.S. Lee, S.C. Choi // Imaging Science in Dentistry. - 2012. - Vol. 42. - P. 25 -33.

289. Kim, D.I. Identification using frontal sinus by three dimension reconstruction from computed tomography / D.I. Kim, U.Y. Lee, S.O. Park et al // J. Forensic Sci. - 2013. - Vol. 58. № 50. - P. 5 - 12.

290. Kleinberg, K.F. Failure of anthropometry as a facial identification technique using high-quality photographs. / K.F. Kleinberg, P. Vanezis, A.M. Burton // J Forensic Sci. - 2007. - Vol.52, № 44. - P. 779 - 783.

291. Kottner, S. VirtoScan - a mobile, low-cost photogrammetry setup for fast postmortem 3D full-body documentations in x-ray computed tomography and autopsy suites / S. Kottner, L.C. Ebert, G. Ampanozi, M. Braun, M.J. Thali, D. Gascho // Forensic Sci. Med. Pathol. - 2017. - Vol. 13, №1. - P. 34 - 43.

292. Laksha, A.M. The method of creating realistic finite-element models of long bones. / A.M. Laksha // J. Mechanical Engineering. - 2012. - Vol. 65, № 1. - P. 44 - 47.

293. Lauterbur, P.C. Image Formation by Induced Local Interactions: Examples of Employing Nuclear Magnetic Resonance / P.C. Lauterbur // Nature: journal. -1973. - № 5394, Vol. 242 - P. 190 - 191.

294. Leipner, A. Multi-camera system for 3D forensic documentation. / A. Leipner, R. Baumeister, M.J. Thali, M. Braun, E. Dobler, L.C. Ebert // Forensic Sci Int. -2016 - Vol. 261. - P. 123 - 128.

295. Leth, P.M. Computerized tomography used as a routine procedure at postmortem investigations / P.M. Leth // Am Journal Forensic Med Pathol. - 2009. - Vol. 30, № 3. - P.219 - 22.

296. Levy, A.D. Virtual autopsy: preliminary experience in high-velocity gunshot wound victims / A.D. Levy, R.M. Abbott, C.T. Mallak, J.M. Getz, H.T. Harcke

et al. // Radiology. - 2006. - Vol. 240. - P. 522 - 528.

297. Ljung, P. Full body virtual autopsies using a state-of-the-art volume-rendering pipeline / P. Ljung, C. Winskog, A. Persson, C. Lundstro'm, A. Ynnerman // IEEE Trans Vis Comput Graph. - 2006. - № 12. - Р. 869 - 876.

298. Lorkiewicz-Muszynska, D. Accuracy of the anthropometric measurements of skeletonized skulls with corresponding measurements of their 3D reconstructions obtained by CT scanning / D. Lorkiewicz-Muszynska, W. Kociemba, A. Sroka, T. Kulczyk, C. Zaba, W. Paprzycki, A. Przystanska // Anthropol. Anz. - 2015. -Vol. 72, № 3. - Р. 293 - 301.

299. Lu, X. Matching 2.5D face scan to 3D models. / X. Lu, Jain AK, Colbry D // IEEE Trans Pattern Anal Mach Intell. - 2006. - № 28. - Р. 31 - 43.

300. Maiese, A. Post mortem computed tomography: useful or unnecessary in gunshot wounds deaths? Two case reports / A. Maiese, L. Gitto, A. De Matteis, V. Panebianco, G. Bolino // Leg. Med. - 2014. - Vol. 16, № 6. - Р. 357 - 363.

301. Makhlouf, F. Gunshot fatalities: correlation between post-mortem multi-slice computed tomography and autopsy findings: a 30-months retrospective study / F. Makhlouf, V. Scolan, G. Ferretti, C. Stahl, F. Paysant. // Leg. Med. - 2013. -Vol. 15, № 3. - Р. 145 - 148.

302. Maksymowicz, K. Crime event 3D reconstruction based on incomplete or fragmentary evidence material - case report / K. Maksymowicz, W. Tunikowski, J. Kosciuk. // Forensic Sci. Int. - 2014. - Vol. 242. - Р. 6 - 11.

303. Марченко, A.I. Портретно-остеолопчна щентифшащя особи з використанням теле- вщеокомп'ютерних 3aco6iB дослщження: автореф. дис. ... канд. мед. Наук: 14.01.25 / Марченко Анатолш !ванович. - Кш'в, 1999. - 21 с.

304. Min, R. Real-time 3D face identification from a depth camera / R. Min, J. Choi,

G. Medioni, J. Dugelay // 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR), Tsukuba, 11-15 November, 2012. - Р. 1739 - 1742.

305. Mitchell, H.L. Medical photogrammetric measurement: overview and prospects /

H.L. Mitchell, I. Newton // ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. - 2002. - Vol.

56, № 5. - P. 286 - 294.

306. Myers, J.C. Three-dimensional (3-D) imaging in post-mortem examinations: elucidation and identification of cranial and facial fractures in victims of homicide utilizing 3-D computerized imaging reconstruction techniques / J.C. Myers, M.I. Okoye, D. Kiple, E.H. Kimmerle, K.J. Reinhard // Int J Legal Med. - 1999. - Vol. 113 - P. 33 - 37.

307. Naether, S. The examination and identification of bite marks in foods using 3D scanning and 3D comparison methods / S. Naether, U. Buck, L. Campana, R. Breitbeck, M. Thali // International Journal of Legal Medicine. - 2012. - Vol. 126, № 1. - P. 89 - 95.

308. Okada, E. Three-dimensional facial simulations and measurements: changes of facial contour and units associated with facial expression / E. Okada // Journal Craniofac. Surg. - 2001. - №12. - P. 167 - 174.

309. Olivieri, L.J. 3D Display of heart models in the postoperative care setting improves CICU caregiver confidence / L.J. Olivieri, D. Zurakowski, K. Ramakrishnan, L. Su et al // World Journal for pediatric and congenital heart surgery. - 2018. - Vol. 9, № 2. - P. 206 - 213.

310. Olszewski, R. Accuracy of three-dimensional (3D) craniofacial cephalometric landmarks on a low-dose 3D computed tomography / R. Olszewski, H. Reychler, G. Cosnard et al // Dentomaxillofac Radiol. - 2008. - № 37. - P. 261-267.

311. Peschel, O. Postmortem 3-D reconstruction of skull gunshot injuries / O. Peschel, U. Szeimies, C. Vollmar, S. Kirchhoff // Forensic Sci Int. - 2013. - Vol. 233, № 1 -

3. - P. 45 - 50.

312. Poulsen, K. Computed tomography as routine in connection with medico-legal autopsies / K. Poulsen, J. Simonsen // Forensic Sci Int. - 2007. - Vol. 171. - P. 190 - 197.

313. Puentes, K. Three-dimensional reconstitution of bullet trajectory in gunshot wounds: a case report / K. Puentes, F. Taveira, A.J. Madureira, A. Santos, T. Magalhaes // J Forensic Leg Med. - 2009. - Vol. 16, № 7. - P. 407 - 410.

314. Ramesh, G. Facial soft tissue thickness in forensic facial reconstruction: is it enough if Norms Set? / G. Ramesh, R. Nagarajappa, G. Sreedhar, M.N. Sumalatha // Journal of Forensic Research. - 2015 - Vol.6, № 5. - P. 299 - 302

315. Raul, J.S. Finite-element models of the human head and their applications in forensic practice / J.S. Raul, C. Deck, R. Willinger, B. Ludes // Int. J. Leg. Med.

- 2008 - Vol. 122, № 5. - P.359 - 366.

316. Robinson, C. Anthropological measurement of lower limb and foot bones using multi-detector computed tomography / C. Robinson, R. Eisma, B. Morgan, A. Jeffery, E.A. Graham, S. Black, et al. // J Forensic Sci. - 2008. - № 53. - P. 1289 -1295.

317. Rocha, S.S. Applicability of 3D-CT facial reconstruction for forensic individual identification / S.S. Rocha, D.L. Ramos, M.G. Cavalcanti // Pesqui. Odontol. Bras. - 2003. - Vol. 17, № 1. - P. 24 - 28.

318. Rosati, R. Digital dental cast placement in 3-dimensional, full-face reconstruction: a technical evaluation / R. Rosati, M. De Menezes, A. Rossetti, C. Sforza, V.F. Ferrario // Am. J. Orthod. Dentofacial Orthop. - 2010. - Vol. 138. - P. 84 - 88

319. Ross, A. Human ear recognition / A. Ross, A. Abaza // IEEE Computer, November. 2011. - P. 79 - 81. [Electronic resource]. Access mode: https://www.academia.edu/2730718/Human_Ear_Recognition.

320. Ross, S. Postmortem whole-body MRI in traumatic causes of death / S. Ross, L. Ebner, P. Flach, et al. // Am. J. Roentgenol. - 2012. - Vol. 199, № 6. - P. 1186 -1192.

321. Ross, S. Sudden death after chest pain: feasibility of virtual autopsy CT angiology and biopsy / S. Ross, M.J. Thali, S. Bolliger et al // Radiology. - 2012.

- Vol. 264. - P. 250 - 258.

322. Ruder, T.D., Suicidal knife wound to the heart: challenges in reconstructing wound channels with post mortem CT and CT-angiography / T.D. Ruder, T. Ketterer, U. Preiss, M. Bolliger, S. Ross, W.F. Gotsmy, et al // Leg. Med. -2011. - Vol.13, № 2. - P. 91 - 94.

323. Sano, R. Use postmortem computed tomography to reveal an intraoral gunshot injuries in a charred bodies / R. Sano, S. Hirawasa, T. Kobayashi, T. Shimada, S. Awata, H. Takei, et al. // Leg Med. - 2011. - Vol. 13. - P. 286 - 288.

324. Santoroa, V. Photogrammetric 3D skull/photo superimposition: A pilot study / V. Santoroa, S. Lubellia, A. De Donno at al // Forensic Science International. -2017. -Vol. 273, № 13. - P. 168 - 174.

325. Savall, F. An unusual homicidal stab wound of the cervical spinal cord: A single case examined by post-mortem computed tomography angiography (PMCTA) / F. Savall, F. Dedouit, F.Z. Mokrane, D. Rouge, et al // Forensic Sci Int. - 2015. -Vol. 254. - P.18 - 21.

326. Scans, B. Facial recognition software IDs individuals from MRI. [Electronic resource]. Access mode: https://www.medgadget.com/2019/10/facial-recognition-software-ids-individuals-from-mri-brain-scans.html.

327. Schweitzer, W. Aspects of 3D surface scanner performance for post-mortem skin documentation in forensic medicine using rigid benchmark objects / W. Schweitzer, E. Röhrich, M. Schaepman and other // Journal of Forensic Radiology and Imaging. - 2013. - № 1. - P.167 - 175.

328. Schweitzer, W. Skull fracture in post-morten CT: VRT, flat and skin surface projection in comparison / W. Schweitzer, T.H. Rudera, M.J. Thali, H. Ring, // J Forensic Radiol Imaging. - 2015. - № 3. - P. 214 - 220.

329. Schnider, J. Injuries due to sharp trauma detected by post-mortem multislice computed tomography (MSCT): a feasibility study / J. Schnider, M.J. Thali, S. Ross, L. Oesterhelweg, D. Spendlove, S.A. Bolliger // Leg. Med. (Tokyo). -2009. - № 11. - P. 4 - 9.

330. Shahrom, A.W. Techniques in facial identification: computer-aided facial reconstruction using a laser scanner and video superimposition / A.W. Shahrom, M. Vanezis, R.C. Chapman, A. Gonzales, C. Blenkinsop, M.L. Rossi // Int. J. Legal Med. - 1996. - Vol. 108. - P. 194 - 200.

331. Sholts, S.B. Identification of group affinity from cross-sectional contours of the human midfacial skeleton using digital morphometrics and 3D laser scanning

technology / S.B. Sholts, P.L. Walker, S.C. Kuzminsky, K.W. Miller, S.K. Warmlander // J. Forensic Sci. - 2011. - № 56. - P. 333 - 338.

332. Silva, R.F. Human identification based on cranial computed tomography scan — a case report. / R.F. Silva, T.L. Botelho, F.B. Prado, J.T. Kawagushi, et al // Dentomaxillofacial Radiology. - 2011. - № 40. - P. 257 - 261.

333. Subke, J. Streifenlichttopometrie (SLT) - a new method for the threedimensional photorealistic forensic documentation in colour / J. Subke, H.D. Wehner, F. Wehner, S. Szczepaniak // Forensic Sci Int. - 2000. - Vol. 113. - P. 289 - 295.

334. Tartaglione, T. Importance of 3D-CT imaging in single-bullet cranioencephalic gunshot wounds / T. Tartaglione, L Filograna, S. Roiati, G. Guglielmi, et al // Radiol Med. - 2012 . - № 117. - P. 461 - 470.

335. Tatlisumak, E. Identification of unknown bodies by using CT images of frontal sinus / E. Tatlisumak, G.Y. Ovali, A. Aslan, et al // Forensic Sci Int. - 2007. -Vol. 166. - P. 42 - 48.

336. Thali, M.J. Bite mark documentation and analysis: the forensic 3D/CAD supported photogrammetry approach / M.J. Thali, M. Braun, T.H. Markwalder, W. Brüschweiler, U. Zollinger, et al // Forensic Science International. - 2003. -Vol. 135, № 2. - P. 115 - 121.

337. Thali, M.J. Imageguided virtual autopsy findings of gunshot victims performed with multi-slice computed tomography and magnetic resonance imaging and subsequent correlation between radiology and autopsy findings / M.J. Thali, K. Yen, P. Vock, C. Ozdoba, B.P. Kneubuehl, M. Sonnenschein, et al. // Forensic Sci Int. - 2003. - Vol. 138, № 1 - 3. - P. 8 - 16.

338. Thali, M.J. New horizons in forensic radiology. The 60-second «digital autopsy»-Full body examination of a gunshot victim by multislice computed tomography / M.J. Thali, W. Schweitzer, K. Yen // Am Journal Forensic Med Pathol. - 2003. - №24. - P. 22 - 27.

339. Thali, M.J. Optical 3D surface digitizing in forensic medicine: 3D documentation of skin and bone injuries / M.J. Thali, M. Braun, R. Dirnhofer // Forensic Sci Int. - 2003. - Vol. 137. - P.203 - 208.

340. Thali, M.J. VIRTOPSY - Scientific documentation, reconstruction and animation in forensic: individual and real 3D data based geo-metric approach including optical body/object surface and radiological CT/MRI scanning / M.J. Thali, M. Braun, U. Buck, E. Aghayev, C. Jackowski, et al // Journal Forensic Sci. -2005.- Vol. 50, № 2. - P. 428 - 442.

341. Turner, W. Computer-aided forensics: facial reconstruction / W. Turner, P. Tu, T. Kelliher, R. Brown // Stud Health Technol Inform. - 2006. - № 119. - P. 550 - 555.

342. Tzou, C.H. Comparison of three-dimensional surface-imaging systems / C.H. Tzou, N.M. Artner, I. Pona, A. Hold et al // Journal Plast. Reconstr. Aesthet. Surg. - 2014. - № 67. - P. 489 - 497.

343. Urbanova, P. Testing photogrammetry based techniques for three-dimensional surface documentation in forensic pathology / P. Urbanova, P. Hejna, M. Jurda // Forensic Science International. - 2015. - Vol. 250. - P. 77 - 86.

344. Uysal, S. Estimation of sex by 3D CT measurements of the foramen magnum / S. Uysal, D. Gokharman, M. Kacar, I. Tuncbilek, U. Kosa // Journal Forensic Sci. - 2005. - № 50. - P. 1310 - 1314.

345. Ventura, F. Computerized anthropometric analysis of images: case report / F. Ventura, A. Zacheo, A.Ventura, A. Pala // Forensic Science International. -2004. - Vol. 146. - P. 211 - 213.

346. Villa, C. Virtual animation of victim-specific 3D models obtained from CT scans for forensic reconstructions: Living and dead subjects / C. Villa, K.B. Olsen, S.H. Hansen // Forensic Science International. - 2017. - Vol. 278. - P. 27 - 33.

347. Villa, C. Forensic 3D documentation of skin injuries / C. Villa // International Journal of Legal Medicine. - 2017. - Vol. 131, № 3. - P. 751 - 759.

348. Villa, C. Forensic 3D documentation of bodies: Simple and fast procedure for combining CT scanning with external photogrammetry data / C. Villa, Mitchell J. Flies, C. Jacobsen // Journal of Forensic Radiology and Imaging. - 2017. - № 10. - P. 47 - 51.

349. Wang, C. From laser scanned data to feature human model: a system based on

fuzzy logic concept / C. Wang, T. Chang, M. Yuen // Comput. Aided Design -2003. - № 35. - Р. 241 - 253.

350. Wichmann, D. Virtual autopsy with multiphase postmortem computed tomographic angiography versus traditional medical autopsy to investigate unexpected deaths of hospitalized patients: a cohort study / D. Wichmann, A. Heinemann, C. Weinberg, et al. // Ann Intern Med. - 2014. - Vol. 160, № 8. - Р. 534 - 541.

351. Wilkinson, С. Facial reconstruction - anatomical art or artistic anatomy? / С. Wilkinson // Journal of Anatomy. - 2010. - Vol. 216. - P. 235 - 250.

352. Yannarelli, А. Идентификация личности по особенностям строения ушной раковины // Монография (пер. с англ.), США. - 1978. - 250 с.